出版社:吉林大学出版社
年代:2018
定价:38.0
本书结合无位置传感器控制的需求和实践经历,以表贴式永磁同步电机为研究对象,对基于脉振高频信号注入法的相关控制技术展开研究,主要工作包括:建立了永磁同步电机数学模型,分析了三类传统高频信号注入法的原理以及具体实现方式;针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子初始位置检测存在电角度误差的问题,提出一种基于脉振高频注入法的初始转子位置检测新方法;针对不同电阻自感参数匹配易造成位置估计系统不稳定的问题,结合锁相环技术构造与交轴高频电流相位相同的调制信号,保证位置估计系统为稳定的负反馈系统;针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论;针对传统滑模观测器的抖振问题,改进的滑模观测器采用与电机转子电角速度相关的自适应反馈增益,从中导出基于转子磁链模型的位置估计器。本书的研究丰富了永磁同步电机无位置传感器控制算法,对实际工程中变频控制器的设计具有一定的指导意义和借鉴价值。