工业机器人技术基础

书籍简介:

本教材共分为7章。第1章工业机器人基本概念，主要介绍了工业机器人的定义，发展历史及分类，以及工业机器人在现场的典型应用与未来的发展趋势。第2章工业机器人的机械结构，主要介绍了工业机器人的运动自由度、坐标系以及工作空间。六关节机器人的结构、交流伺服电机及两类减速器。第3章工业机器人的控制与驱动系统，主要介绍了工业机器人的控制与驱动系统，包括了工业机器人控制系统的组成与结构、常用的控制元器件、常用的驱动系统等。第4章工业机器人的手动操作，主要介绍了华数工业机器人操作面板及示教器、利用示教器对机器人进行操作，包含了轴的移动，工作中心点的标定，工具与工件坐标系的标定，参数设置以及输入与输出的查看、生产管理。第5章工业机器人的示教编程，主要介绍了示教再现的概念、示教的内容、以及华数工业机器人的指令系统，示教再现的方法与步骤等。第6章工业机器人的管理与维护，主要介绍了工业机器人的系统安全与工作环境安全管理、备件的管理、以及机器人的日常维护工作。第7章工业机器人典型应用，主要介绍了工业机器人在写字、码垛、弧焊以及协同方面的应用。本教材主要介绍华数工业机器人的组成、控制、手动操作、示教编程、日常维护以及典型应用。可作为高职高职、中职以及成人教育机电一体化专业、焊接专业、工业机器人技术等专业学生的专业课教材，同时也可为开放大学、培训班、企业人员、岗前培训参考教材。该教材内容全覆盖面广、内容新颖，体系完整，易教易学、注重学生能力培养等特点。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是华中科技大学出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。