交直流传动控制系统

第1章 绪论

1.1 直流电动机调速技术概况

1.2 交流电动机调速技术概况

1.3 交直流电动机调速数字控制系统概况

1.4 电动机控制技术发展趋势

1.5 本课程的任务

练习题

第2章 直流调速系统

2.1 概述

2.1.1 调速系统的基本知识

2.1.2 直流电动机的调速方法

2.1.3 调速指标

2.1.4 V-M系统的开环机械特性

2.2 单闭环直流调速系统的组成及其特性

2.2.1 单闭环有静差调速系统

2.2.2 单闭环调速系统的稳态特性

2.2.3 单闭环调速系统的动态特性

2.2.4 单闭环无静差调速系统

2.3 双闭环直流调速系统分析与设计

2.3.1 转速、电流双闭环调速系统的特点

2.3.2 转速、电流双闭环调速系统的工作原理

练习题

第3章 直流脉宽调速控制系统

3.1 概述

3.1.1 脉宽调制的理论

3.1.2 不可逆PWM变换器

3.1.3 可逆PWM变换器

3.1.4 PWM调速系统的开环机械特性

3.2 PWM调速系统的控制电路

3.2.1 脉宽调制器

3.2.2 集成PWM控制器

3.3 PWM直流调速系统设计实例

3.3.1 设计目标

3.3.2 栅极驱动设计举例

3.3.3 PWM调速的实现

练习题

第4章 位置随动系统

4.1 概述

4.2 位置信号检测装置

4.2.1 自整角机（BS）

4.2.2 旋转变压器（BR）

4.2.3 感应同步器（BIS）

4.2.4 光电编码盘

4.2.5 磁尺

4.3 位置随动系统的基本类型

4.3.1 转角跟随式位置随动系统

4.3.2 脉冲-相位调制式位置随动系统

4.4 位置随动系统的数字控制

4.4.1 数字式位置随动系统

4.4.2 L290／L291／L292三芯片直流电动机位置随动控制系统

4.5 位置随动系统的应用举例

4.5.1 压下螺钉位置控制（APC）

4.5.2 PC控制飞剪小车位置随动系统

练习题

第5章 交流调压调速和串级调速

5.1 概述

5.1.1 交流电动机的调速方法及其分类

5.1.2 交流调速系统的应用

5.2 闭环控制的异步电动机的调压系统

5.2.1 调压调速的工作原理

5.2.2 交流调压器

5.2.3 调压调速系统的组成及特性

5.2.4 调压调速的功率损耗

5.3 绕线转子异步电动机的串级调速系统

5.3.1 串级调速系统原理及基本类型

5.3.2 双闭环控制的串级调速系统

练习题

第6章 异步电动机变频调速系统

6.1 变频调速技术

6.1.1 变频调速基本原理

6.1.2 变频器分类及主回路结构

6.1.3 逆变器工作原理

6.2 脉宽调制（PwM）控制技术

6.2.1 正弦波脉宽调制（SPWM）控制技术

6.2.2 电流滞环跟踪PWM控制技术

6.2.3 电压空间矢量PWM控制技术

6.3 异步电动机变压变频调速系统

6.3.1 异步电动机变压变频的机械特性

6.3.2 转速开环的异步电动机变压变频调速系统

6.3.3 转速闭环的转差频率控制系统

6.4 交流电动机矢量控制系统

6.4.1 矢量控制的基本概念

6.4.2 矢量控制系统

6.5 变频器应用实例

6.5.1 供水系统概况

6.5.2 供水系统的特性和工作点

6.5.3 恒压供水系统的组成及原理

6.5.4 系统设计内容

6.5.5 变频器外围的配置

练习题

第7章 无刷直流电动机控制系统

7.1 无刷直流电动机的组成结构和工作原理

7.2 无刷直流电动机的数学模型及转矩脉动

7.2.1 无刷直流电动机的数学模型

7.2.2 无刷直流电动机的转矩脉动

7.3 无刷直流电动机的驱动控制

7.4 无刷直流电动机控制系统设计实例

7.4.1 小功率无刷直流电动机控制系统设计

7.4.2 基于DSPIC30F20lO的无刷直流电动机控制系统设计

练习题

第8章 交直流电动机的微机控制

8.1 概述

8.2 交直流传动系统转速的数字检测

8.3 交直流传动系统主要控制环节的微机实现

8.3.1 函数发生器

8.3.2 数字控制器

8.3.3 坐标变换器

8.3.4 数字滤波器

8.4 直流脉宽调制调速系统的微机实现

8.4.1 系统的硬件结构

8.4.2 系统的软件结构

8.5 位置随动系统的微机实现

8.5.1 硬件总体结构

8.5.2 控制电路的主要结构

8.5.3 数模转换的特点

8.5.4 绝对位置的获取

8.5.5 位置随动系统的软件设计

8.6 基于DSP的全数字风光互补单相逆变器设计

8.6.1 风光互补发电系统简介

8.6.2 风光互补并网发电对逆变器的要求

8.6.3 单相逆变器系统的硬件设计

8.6.4 系统软件设计

8.7 基于8051单片机的多转式变频电动执行器系统设计

8.7.1 电动执行器

8.7.2 系统硬件部分设计

8.7.3 系统软件设计

8.8 交直流传动在电动汽车中的应用

8.8.1 电动／混合汽车的发展

8.8.2 电动／混合汽车驱动系统

8.8.3 电动汽车制动方式

8.8.4 电机驱动系统设计概述

练习题

第9章 交直流调速系统实验

9.1 直流调速系统实验

9.1.1 单闭环直流调速系统静特性的研究

9.1.2 双闭环直流调速系统研究

9.1.3 双闭环可逆直流脉宽调速系统实验

9.1.4 转速、电流双闭环系统的MATLAB仿真

9.2 交流调速系统实验

9.2.1 通用变频器的综合应用

9.2.2 PWM变频器一电动机系统仿真

9.3 台达SVFD-M系列变频器使用

9.3.1 产品介绍

9.3.2 配线

9.3.3 简单应用举例

参考文献

《交直流传动控制系统（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》是根据教育部制订的高职高专电气信息类专业人才培养目标和规格要求编写而成的。
　　《交直流传动控制系统（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》包括直流调速控制系统和交流调速控制系统两部分，主要内容有直流调速系统、直流脉宽调速控制系统、位置随动系统、交流调压调速系统、串级调速系统、异步电动机变压变频调速系统、无刷直流电动机控制系统以及交直流电动机的微机控制。此外系统设计、系统应用和实验环节也被编进了《交直流传动控制系统（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》。
　　《交直流传动控制系统（第4版）/“十二五”职业教育国家规划教材》可作为应用型本科院校、高职高专院校电气工程及自动化、自动化和机电一体化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。