可编程序控制系统设计技术

丛书序

前言

第1章PLC基础知识

1.1PLC的产生及定义

1.2PLC的优、缺点

1.3PLC的分类

1.4PLC的性能指标

1.5PLC的发展趋势及应用领域

第2章PLC的结构与工作原理

2.1PLC的硬件组成

2.2PLC的软件组成

2.3PLC的工作原理

2.4FX系列PLC产品简介

2.5FX2N系列PLC的软元件

2.6PLC常用数制与码制

2.6.1数制

2.6.2码制

第3章PLC I/O现场设备

3.1开关、按钮

3.2传感器

3.2.1接近开关

3.2.2光电传感器

3.2.3光纤传感器

3.2.4磁感应传感器

3.2.5传感器接线

3.3旋转编码器

3.3.1概述

3.3.2工作原理

3.3.3性能指标

3.3.4PLC与旋转编码器之间的连接

3.4气动元件

3.4.1普通气缸

3.4.2电磁阀

3.4.3PLC应用设计事项

3.5变频器

3.5.1变频器简单工作原理

3.5.2变频器的基本构成

3.5.3FRA700变频器的接线

3.5.4变频器的运行操作模式

3.5.5变频器参数

3.5.6FRA740变频器的操作

3.5.7变频器项目实训

实训1变频器参数设置与操作实训

实训2输入、输出信号应用实训

实训3PLC与变频器控制电动机正、反转

运行

3.6MELSECGOT触摸屏技术

3.6.1触摸屏的工作原理

3.6.2GTDesigner2画面设计软件的

使用

3.6.3GT Simulator 2仿真软件的使用

3.6.4触摸屏应用项目实训

实训4触摸屏与PLC应用工程画面制作

实训

实训5触摸屏与变频器的通信控制

第4章三菱全系列编程软件GX

Developer Ver.8的使用

4.1软件概述

4.2软件安装

4.2.1运行环境安装

4.2.2编程环境安装

4.2.3模拟调试软件环境安装

4.3软件菜单使用介绍

4.4工程项目

4.5程序的制作

4.5.1梯形图制作时注意事项

4.5.2梯形图程序制作

4.5.3SFC程序创建

4.6工程描述

4.7运行监控

4.8GX Simulator Ver.6 仿真软件的

使用

4.8.1启动GX Simulator Ver.6

4.8.2初期画面的表示内容

第5章FX系列PLC基本指令设计

技术

5.1FX系列PLC编程语言

5.2FX系列PLC基本指令的使用

5.3基本指令的编程设计技巧

5.3.1编程的基本要求

5.3.2基本编程环节

5.3.3编程案例

案例1三速电动机PLC控制

案例2电动机△起动控制

5.4基本指令应用实训

实训6多台电动机倒计时运行控制

实训7简易三层电梯PLC控制

第6章FX系列PLC步进控制设计

技术

6.1FX系列PLC的步进顺控指令

6.1.1步进顺控指令

6.1.2步进指令软元件

6.2步进顺控编程方法

6.2.1状态转移图

6.2.2步进梯形图

6.2.3STL指令编程要点

6.3SFC功能图块的编程

6.3.1SFC功能图块的编程方法

6.3.2SFC的流程

6.4基本技能实训

实训8简易机械手控制

实训9十字路口交通灯控制

实训10广场音乐喷泉控制

实训11电镀生产线PLC控制

6.5综合技能实训

实训12工业洗衣机控制1（变频器程序

运行控制）

实训13工业洗衣机控制2（变频器多段

速度控制）

实训14中央空调冷却水泵节能控制

实训15恒压供水（多段速度）控制

第7章FX系列PLC功能指令应用

设计技术

7.1功能指令使用基本知识

7.2程序流控制指令

7.2.1条件跳转

7.2.2子程序

7.2.3中断程序控制指令

7.2.4看门狗定时器

7.2.5循环区域指令

7.2.6程序流控设计实例

7.2.7实训项目

实训16带式输送线PLC控制

7.3数据传送、处理指令

7.3.1数据传送指令

7.3.2数据处理指令

7.3.3实训项目

实训17多站小推车自动控制

7.4比较类指令

7.4.1比较指令CMP

7.4.2区间比较指令ZCP

7.4.3触点式比较指令（线上比较

指令）

7.4.4高速比较指令

7.4.5实训项目

实训18简易四层货梯控制

实训19带编码器的三层电梯控制

7.5四则及逻辑运算

7.5.1四则运算指令

7.5.2四则运算指令编程应用技巧

7.5.3逻辑运算指令

7.5.4逻辑运算指令编程技巧

7.5.5实训项目

实训20物业停车场车位控制

实训21自助洗车机控制设计

7.6循环移位、移位指令

7.6.1循环移位（左移/右移）

7.6.2位左/右移指令

7.6.3字左/右移指令

7.6.4移位写入/移位读出指令

7.6.5实训项目

实训22灯光广告牌PLC控制

实训23物业地下室排水控制系统设计

实训24机工社招牌灯箱控制系统

7.7方便指令

7.7.1初始化状态（IST）

7.7.2数据搜索（SER）

7.7.3示教定时器指令（TTMR）

7.7.4特殊定时器（STMR）

7.7.5交替输出（ALT）

7.7.6旋转工作台控制（ROTC）

7.7.7数据排序（SORT）

7.7.8实训项目

实训25机械手控制（应用方便指令）

7.8外部设备I/O

7.8.1人机界面指令

7.8.2ASCII码指令

7.8.3格雷码变换指令

7.8.4实训项目

实训26简易电子计算器设计

7.9实时时钟处理

7.9.1时钟比较指令

7.9.2时钟运算指令

7.9.3时钟读写指令

7.9.4实训项目

实训27别墅智能管理系统设计

实训28带时段控制的交通灯控制系统

设计

第8章FX系列设备通信设计技术

8.1PLC通信基础

8.2串行数据通信

8.2.1数据通信的概念

8.2.2串行通信的通信方式

8.2.3串行通信数据传送方向

8.2.4串行通信接口标准

8.3FX系列可编程通信接口模块

8.3.1FX2N232BD通信接口模块

8.3.2FX485BD通信模块

8.4PLC与工控设备之间的通信连接

8.5FX系列PLC的1∶1通信

8.5.1通信规格

8.5.2相关软元件分配

8.5.3通信布线

8.5.4编程控制实例

8.6FX系列PLC N∶N网络通信

8.6.1N∶N网络特点

8.6.2链接的软元件

8.6.3通信连接

8.6.4实训案例

实训29三台电动机的PLC N∶N网络

控制

8.7FX 系列PLC无协议通信

（RS指令）

8.7.1通信功能

8.7.2RS指令通信相关软元件

8.7.3PLC的通信格式

8.7.4串行通信编程指令

8.8FX系列PLC与三菱变频器通信

8.8.1通信接线

8.8.2通信协议

8.8.3与变频器通信的相关参数

8.8.4实训案例

实训30PLC与变频器RS485通信

控制

8.9网络通信知识

8.9.1网络通信系统的协议模型

8.9.2三菱PLC的网络通信简介

8.9.3FX PLC作为CCLink主站

通信

第9章PLC过程控制应用设计

技术

9.1过程控制模块概述

9.1.1概述

9.1.2模拟量模块工作原理

9.1.3模块扩展连接的原则

9.2PLC过程控制编程指令

9.2.1BFM读/写指令

9.2.2模拟量模块读/写

9.2.3变量指令

9.2.4PID控制指令

9.3模拟量I/O模块

9.3.1FX2N4ADPT模拟量输入

模块

9.3.2FX2N2DA模拟量输出模块

9.3.3AD、DA转换一体化模块

9.3.4FX2N5A一体化模块

9.4实训案例

实训31水箱水位PID控制

实训32中央空调冷冻泵节能运行综合

控制

实训33PLC恒压供水（PID）控制

实训34中央空调冷冻水系统设计

第10章PLC运动控制设计技术

10.1运动控制技术概述

10.1.1PLC运动控制技术

10.1.2PLC运动控制系统组成

10.2运动控制设备

10.2.1三菱伺服电动机及其驱动

10.2.2步进电动机

10.3运动控制指令使用技巧

10.3.1脉冲输出控制指令

10.3.2定位控制指令

10.4运动控制技术综合实训

10.4.1运动控制实训平台简介

10.4.2实训案例

实训35滚珠丝杆移位控制

实训36伺服移位角控制

实训37定位机械手控制

第11章可编程序控制系统综合设计

技术

11.1控制系统的设计

11.2PLC硬件选型

11.3综合应用控制系统设计

实训38自动分拣生产线PLC监控系统

设计

实训39工作姿态调整自动线控制系统

设计

实训40中央空调水泵冷、热方式节能

运行控制

附录

附录A可编程序控制系统设计师（三级）

应知模拟题样卷

附录B可编程序控制系统设计师（三级）

应会模拟题样卷

参考文献

可编程序控制系统设计技术：FX系列（第2版）共分11章，系统地介绍了PLC的结构、工作原理、PLC编程软件的使用技术、PLC与外围设备控制技巧、PLC与传感器应用技术、基本指令和功能指令的编程应用技巧、PLC通信技术、PLC过程控制设计技术、PLC运动控制设计技术、PLC与触摸屏和变频器综合应用设计技术等，配套工程案例40个。
　　可编程序控制系统设计技术：FX系列（第2版）可供培养可编程序控制系统设计师培训及考证时使用，也可供高等院校自动化专业课程使用，还可供自动化技术人员解决问题的参考指南。