机器视觉系统原理与应用
机器视觉系统原理与应用封面图

机器视觉系统原理与应用

郑睿, 郐新凯, 杨国胜, 编著

出版社:中国水利水电出版社

年代:2014

定价:32.0

书籍简介:

目前市面上大多关于机器视觉的书籍都偏重于算法的介绍,本书则从系统设计的角度出发,对机器视觉系统的各方面进行了全方位介绍,因为实现可用的机器视觉系统是一项综合性工程,单独从算法方面着手可能会陷入困境。全书共七章。第一章分析了机器视觉系统的组成,包括光源、相机和镜头的选型问题。第二章介绍了在机器视觉领域常用的三种函数库:OpenCV函数库、Matlab图像处理工具箱和HALCON开发包以及它们的配置。第三、四章是算法和理论,我们对其推导部分进行了简化,以实现不需要太多理论基础就能理解的目的。

书籍目录:

前言 第一章系统结构与器件选型 1.1光源选型 1.1.1光线传播方式 1.1.2光线频谱 1.2相机与镜头选型 1.2.1相机选型 1.2.2镜头选型 第二章编程环境 2.1OpenCV函数库 2.1.1编程环境配置 2.1.2数据结构与基本函数 2.2MATLAB图像处理工具箱 2.2.1导入和导出图像 2.2.2显示和探查图像 2.2.3图像前处理和后处理 2.2.4分析图像 2.2.5空间变换和图像配准 2.2.6使用大图像 2.3HALCON开发包 2.3.1简介 2.3.2入门 第三章数字图像处理 3.1颜色模型 3.1.1RGB模型 3.1.2CIE模型 3.1.3HSL模型 3.1.4YCbCr模型 3.2图像滤波 3.2.1空间滤波 3.2.2频域滤波 3.3边缘提取 3.4连通区域 3.4.1递归式区域增长算法 3.4.2迭代式分析算法 3.4.3其他算法 3.5形态学 3.5.1基本操作 3.5.2相关算法 第四章其他相关理论与算法 4.1摄像机标定 4.1.1畸变校正 4.1.2线性模型 4.1.3标定方法 4.2立体视觉 4.2.1基元检测 4.2.2极线约束 4.2.3三维重建 4.3模式识别 4.3.1贝叶斯分类器 4.3.2近邻法 4.3.3人工神经网络 4.3.4支持向量机简介 第五章水果分拣系统 5.1系统设计 5.2算法设计 5.2.1大小分级 5.2.2形状分级 5.2.3损伤检测 5.2.4颜色分级 第六章车辆识别系统 6.1系统设计 6.2算法设计 6.2.1特征提取 6.2.2分类算法 6.2.3跟踪算法 第七章机器人定位系统 7.1系统设计 7.2算法设计 7.2.1轮廓检测 7.2.2后期处理 7.2.3位姿计算 7.3实验测试 7.3.1二维码布置 7,3.2测试平台 7.3.3结果与结论 附录OpenCV中英对照函数速查表 参考文献

内容摘要:

《机器视觉系统原理与应用》适合大专院校相关专业作为选修课程的教材,也适合工程技术人员作为参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787517018810
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出版地北京出版单位中国水利水电出版社
版次1版印次1
定价(元)32.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 2000

书籍信息归属:

机器视觉系统原理与应用是中国水利水电出版社于2014.6出版的中图分类号为 TP302.7 的主题关于 计算机视觉 的书籍。