自动控制原理

第1章绪论

1．1概述

1．1．1自动控制在国民经济中的作用

1．1．2自动控制理论的发展

1．2基本控制方式

1．2．1基本概念

1．2．2开环控制

1．2．3闭环控制

1．2．4复合控制方式

1．3自动控制系统的分类

1．4自动控制系统示例

1．5自动控制系统的性能要求习题

2．1控制系统的时域数学模型

2．1．1控制系统的微分方程

2．1．2控制系统的线性近似

第1章绪论

1．1概述

1．1．1自动控制在国民经济中的作用

1．1．2自动控制理论的发展

1．2基本控制方式

1．2．1基本概念

1．2．2开环控制

1．2．3闭环控制

1．2．4复合控制方式

1．3自动控制系统的分类

1．4自动控制系统示例

1．5自动控制系统的性能要求习题

第2章控制系统的数学模型

2．1控制系统的时域数学模型

2．1．1控制系统的微分方程

2．1．2控制系统的线性近似

2．2拉普拉斯变换

2．2．1拉普拉斯变换的定义

2．2．2拉普拉斯的常用定理

2．2．3拉普拉斯反变换

2．2．4微分方程的求解

2．3控制系统的复数域数学模型

2．3．1传递函数的定义和性质

2．3．2典型环节的传递函数

2．4控制系统的结构图和信号流图

2．4．1系统结构图及其等效变换

2．4．2控制系统的信号流图和梅森公式

2．5MATLAB在控制系统建模中的应用

习题

第3章控制系统的时域分析法

3．1时域分析基础

3．1．1典型输入信号

3．1．2典型时间响应

3．1．3单位阶跃响应的性能指标

3．2控制系统的时域分析

3．2．1一阶系统的时域分析

3．2．2二阶系统的时域分析

3．2．3改善二阶系统响应的措)沲

3．2．4高阶系统的时域分析

3．3控制系统的稳定性分析

3．3．1系统稳定的概念

3．3．2稳定的数学条件

3．3．3线性系统的代数稳定性判据

3．4控制系统的稳态误差分析

3．4．1误差与稳态误差

3．4．2稳态误差的计算

3．4．3给定输入下的稳态误差计算

3．4．4干扰作用下的稳态误差计算

3．5MATLAB在控制系统时域分析中的应用

习题

第4章控制系统的根轨迹分析法

4．1根轨迹的基本概念

4．1．1根轨迹的概念

4．1．2根轨迹与系统性能

……

第5章　控制系统的频域分析法

第6章　控制系统的校正

第7章　离散控制系统

习题答案

参考文献

本书简明扼要地介绍了自动控制的基本理论和研究方法，包括控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、控制系统的校正设计，以及离散控制系统的分析。另外，每章还介绍了MA7LAB在控制系统分析中的应用。

　　本书精选了一些重要的例题，旨在帮助读者理解和掌握控制系统的基本理沦和分析方法。本书叙述精练，深入浅出，举例翔实，适合教学和自学。本书可作为普通高校自动化、机械工程、电气自动化、计算机、通信、测控、农业电气化与自动化、环境工程等相关专业的教材，也町供高职高专院校的相关专业选用。