工程力学

第一篇 理论力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

§1.1 静力学引言

§1.2 静力学的基本概念

§1.3 静力学公理

§1.4 约束和约束反力

§1.5 物体的受力分析

小结

思考题

习题

第2章 平面汇交力系

§2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

§2.2 三力平衡定理

§2.3 力的分解·力的投影

§2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法

小结

思考题

习题

第3章 力对点的矩·平面力偶理论

§3.1 力对点的矩

§3.2 力偶与力偶矩

§3.3 平面力偶系的合成和平衡条件

小结

思考题

习题

第4章 平面任意力系

§4.1 工程中的平面任意力系问题

§4.2 平面任意力系向一点的简化

§4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理

§4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程

§4.5 平面平行力系的平衡方程

§4.6 物体系的平衡问题

§4.7 静定与超静定问题的概念

小结

思考题

习题

第5章 考虑摩擦的平衡问题

§5.1 引言

§5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律

§5.3 自锁现象和摩擦角

§5.4 考虑摩擦的平衡问题

§5.5 滚动摩阻的概念

小结

思考题

习题

第6章 空间力系

§6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解

§6.2 空间汇交力系的合成与平衡

§6.3 空间力偶理论

§6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩

§6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩

§6.6 空间任意力系的平衡方程

§6.7 空间力系的平衡问题

§6.8 物体的重心·形心

小结

思考题

习题

第7章 点的运动学

§7.1 运动学引言

§7.2 点的运动的矢量法

§7.3 点的运动的直角坐标法

§7.4 点的运动的弧坐标法

小结

思考题

习题

第8章 刚体的基本运动

§8.1 刚体的平行移动

§8.2 刚体绕固定轴的转动

§8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度

小结

思考题

习题

第9章 点的合成运动

§9.1 点的合成运动的概念

§9.2 点的速度合成定理

§9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

小结

思考题

习题

第10章 刚体的平面运动

§10.1 刚体平面运动的概念

§10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解

§10.3 求平面图形上点的速度的基点法

§10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法

§10.5 求平面图形上点的加速度的基点法

小结

思考题

习题

第11章 质点运动微分方程

§11.1 动力学引言

§11.2 动力学的基本定律

§11.3 质点运动微分方程

§11.4 质点动力学的两类问题

小结

思考题

习题

第12章 动量定理

§12.1 动量

§12.2 力的冲量

§12.3 动量定理

§12.4 质心运动定理

小结

思考题

习题

第13章 动量矩定理

§13.1 动量矩

§13.2 动量矩定理

§13.3 转动惯量·平行轴定理

§13.4 刚体的定轴转动微分方程

小结

思考题

习题

第14章 动能定理

§14.1 力的功·元功·功率

§14.2 几种常见力的功

§14.3 动能

§14.4 动能定理

§14.5 基本定理的综合应用

小结

思考题

习题

第15章 达朗伯原理

§15.1 惯性力·达朗伯原理

§15.2 刚体惯性力系的简化

§15.3 动静法

小结_

思考题

习题

第16章 虚位移原理

§16.1 约束的分类·广义坐标与自由度

§16.2 虚位移·虚功·理想约束

§16.3 虚位移原理

§16.4 虚位移原理应用举例

小结

思考题

习题

第二篇 材料力学

第17章 轴向拉伸和压缩

§17.1 轴向拉伸和压缩及工程实例

§17.2 轴向拉压杆的内力?截面法

§17.3 轴向拉压杆的应力

§17.4 轴向拉压杆的强度条件

§17.5 轴向拉压杆的变形?胡克定律

§17.6 轴向拉压杆的变形能

§17.7 材料拉伸、压缩时的力学性质

§17.8 应力集中的概念

§17.9 拉压超静定问题

小结

思考题

习题

第18章 剪切和扭转

§18.1 剪切及剪切的实用计算

§18.2 拉（压）杆连接部分的强度计算

§18.3 剪切胡克定律和剪应力互等定理

§18.4 扭转?扭矩和扭矩图

§18.5 圆杆扭转时的应力?强度条件

§18.6 圆杆扭转时的变形?刚度条件

§18.7 圆杆扭转时的变形能

§18.8 矩形截面杆的扭转

小结

思考题

习题

第19章 梁的内力

§19.1 工程中的弯曲问题

§19.2 梁的荷载和支反力

§19.3 梁的内力

§19.4 剪力图和弯矩图

§19.5 弯矩?剪力?荷载集度间的关系

§19.6 剪力?弯矩分析的边界荷载法

小结

习题

第20章 截面的几何性质

§20.1 静矩

§20.2 惯性矩和惯性积

§20.3 惯性矩的平行移轴公式

§20.4 主轴与主惯性矩?形心主轴与形心主惯性矩

§20.5 组合截面惯性矩的计算

小结

习题

第21章 梁的应力

§21.1 梁的正应力

§21.2 梁的正应力强度条件

§21.3 矩形截面梁的剪应力

§21.4 其他形状截面梁的剪应力

§21.5 梁的剪应力强度条件

§21.6 梁的合理截面形状及变截面梁

§21.7 弯曲中心的概念

小结

思考题

习题

第22章 梁的变形

§22.1 挠度和转角

§22.2 挠曲线的近似微分方程

§22.3 积分法计算梁的位移

§22.4 叠加法计算梁的位移

§22.5 梁的刚度条件

§22.6 超静定梁

§22.7 梁弯曲时的变形能

小结

思考题

习题

第23章 应力状态和强度理论

§23.1 应力状态的概念

§23.2 平面应力状态下任意斜截面上的应力

§23.3 主应力和极值剪应力

§23.4 平面应力状态的几种特殊情况

§23.5 应力圆

§23.6 主应力迹线的概念

§23.7 空间应力状态下任一点的主应力和最大剪应力

§23.8 广义胡克定律

§23.9 强度理论

小结

思考题

习题

第24章 组合变形

§24.1 组合变形的概念

§24.2 斜弯曲

§24.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

§24.4 偏心拉伸（压缩）

§24.5 截面核心的概念

§24.6 弯曲与扭转的组合变形

小结

习题

第25章 压杆稳定

§25.1 压杆稳定的概念

§25.2 两端铰支细长压杆的临界力

§25.3 杆端约束对临界力的影响

§25.4 临界应力?欧拉公式的适用范围

§25.5 压杆的稳定条件

§25.6 提高压杆稳定性的措施

小结

思考题

习题

第26章 动应力

§26.1 概述

§26.2 杆件作匀加速直线运动时的应力

§26.3 杆件作匀速转动时的应力

§26.4 杆件受冲击时的应力

§26.5 交变应力与疲劳破坏的概念

小结

习题

附表型钢表

习题答案

《工程力学（套装上下册）》是按90～96课时编写的，适用于高等教育应用型院校对《工程力学》课程安排为中等学时的各专业，亦适用于自学使用。容包含静力学基本理论，构件的强度、刚度和稳定性计算，以及运动学和动力学基本概念。
本教材中除例题和习题以外，还有一定数量的思考题及题后分析，以帮助使用本教材的读者进一步提高分析问题和解决问题的能力，实现我们抛砖引玉的目标。