现代机构学理论与应用研究进展

第一篇 引言篇

第1章 人生感怀

1.1 嘉中学生生活的回忆和感触

1.2 61年交大生涯与感悟

1.3 1979年首度打开我国机构学国际交流之门——记B.Roth、A.T.Yang两位国际著名学者来华讲学

第2章 莫逆之交的历史回想

2.1 中国现代机构学的倡导者与推动者

2.2 与大陆机构学学者交流的因缘回顾

2.3 老骥伏枥，笔耕不息

2.4 影响我学术人生的良师益友

第二篇 现代机构学研究的战略思考与学科前沿

第3章 中国机构学发展的战略思考

3.1 中国机构学研究的认识与思考

3.2 中国机构学基础研究的机遇与挑战——纵观发展史，横看欧美中，探讨机遇点

3.3 并联机器人构型综合研究进展与思考

3.4 变胞机构学的研究进展与思考

3.5 一般机构学理论与应用研究的思考

第4章 现代机构学学科前沿

4.1 一种柔顺混联微动平台的性能建模及多目标优化

4.2 齿轮机构与电动机整合设计之发展概况与展望

4.3 面向工程应用的约束变胞机构综合与设计

4.4 现代凸轮机构理论及研究综述

4.5 复杂机构设计的立体显示

第三篇 现代机械系统设计与创新

第5章 设计科学与现代机器的新思考

5.1 创新与设计科学的哲学思考

5.2 剖析中华古机械，启迪创新设计思想

5.3 广义机构的新认知

5.4 现代机器的新发展

第6章 现代机械系统概念设计

6.1 现代机械系统基本特征

6.2 现代机械系统概念设计的基本构架

6.3 概念设计的基本内涵与特点

6.4 概念设计的过程模型和设计原理

6.5 概念设计中常用的功能求解模型

第7章 机电一体化系统概念设计

7.1 机电一体化系统的组成和基本特征

7.2 机电一体化系统原理方案设计方法

7.3 机电一体化系统运动方案的人机协同设计

7.4 机电一体化系统方案评价方法研究进展

第8章 可控机构学

8.1 可调机构

8.2 电子凸轮机构

8.3 变输入机构

8.4 混合驱动机构

8.5 混合驱动链的识别方法

8.6 混合驱动机构的发展趋势

……

第四篇 现代机构学教育篇

现代机构学是机械工程学科的重要分支方向，是设计和开发各种现代机械装备与机电一体化产品的基础，是机械发明创造的源泉。《机械工程前沿著作系列：现代机构学理论与应用研究进展》是一部反映现代机构学理论与应用研究进展及学科前沿的学术著作。
　　《机械工程前沿著作系列：现代机构学理论与应用研究进展》全书分为四篇共11章。第一篇为引言篇，包括邹慧君先生的人生感怀以及莫逆之交的历史回想。第二篇为现代机构学研究的战略思考与学科前沿，其中中国机构学发展的战略思考包括中国机构学研究的认识与思考、中国机构学基础研究的机遇与挑战以及并联机器人、变胞机构学、一般机构学的研究进展与思考等；现代机构学学科前沿包括混联机构、齿轮机构、变胞机构、凸轮机构及复杂机构设计。第三篇为现代机械系统设计与创新，包括设计科学与现代机器的新思考、现代机械系统概念设计、机电一体化系统概念设计、可控机构学、滚动连杆机构、装备运行机构学。第四篇为现代机构学教育篇，包括机构与机器人学教学研究思考及创新教育。
　　《机械工程前沿著作系列：现代机构学理论与应用研究进展》适合高等院校从事机械工程设计、制造等的科研人员、教师、研究生及本科生参考，对于从事机械产品及机器人研发与生产的企业及研究院所的管理与技术人员亦有重要的参考价值。

新进展、新机遇、新挑战，论述中国机构学的战略思考。
　　新理论、新技术、新成果，阐述现代机构学的学科前沿。
　　新概念、新方法、新趋势，著述现代机械系统设计与创新。
　　新思想、新课群、新平台，展现机构与机器入学创新教育。