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黄志坚, 编著
出版社:化学工业出版社
年代:2016
定价:69.0
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖,涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。
机器人驱动与控制及应用实例是化学工业出版社于2016.5出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制 的书籍。
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