出版社:科学出版社
年代:2004
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本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等;第五章讲的是如何使机器人拥有智能;第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。
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伞红军, 薛慧君, 秦东兴, 主编
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