出版社:机械工业出版社
年代:2020
定价:38.0
本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章最后都针对重点知识点设计了相应的习题。
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书名 | 机器人控制技术站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 38.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 225 | 印数 | 2500 |
机器人控制技术是机械工业出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-高等学校-教材 的书籍。