机器人控制技术
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机器人控制技术

李宏胜, 主编

出版社:机械工业出版社

年代:2020

定价:38.0

书籍简介:

本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章最后都针对重点知识点设计了相应的习题。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111655299
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 225 印数 2500

书籍信息归属:

机器人控制技术是机械工业出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-高等学校-教材 的书籍。