基于总线的模块化机器人控制与实现

书籍简介:

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7～200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

书籍规格:

书籍信息归属:

基于总线的模块化机器人控制与实现是电子工业出版社于2016.8出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－研究 的书籍。