智能车辆理论与应用

书籍简介:

本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆最新发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标检测；智能网联技术；智能车辆行为决策与类人驾驶；智能车辆路径规划与运动规划；智能车辆模型预测控制方法；以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能车辆理论与应用是北京理工大学出版社于2018.7出版的中图分类号为 U46 的主题关于 智能控制－汽车－研究生－教材 的书籍。