机构运动解析与仿真分析

第1章绪论1

第2章机构运动分析基础知识4

2.1基本概念4

2.2机构运动分析解析法6

2.2.1刚体运动分析基础知识6

2.2.2平面机构运动分析的解析法8

2.2.3空间机构运动分析的解析法13

2.3机构运动分析仿真法15

2.3.1仿真法简介15

2.3.2SolidWorksMotion软件16

2.4机构运动分析中的数据处理31

2.4.1利用MATLAB绘制运动特性曲线31

2.4.2利用Excel绘制运动特性曲线37

第3章常见机构运动分析42

3.1凸轮机构42

3.1.1工作原理42

3.1.2运动分析解析解43

3.1.3运动分析仿真解45

3.2万向联轴器机构55

3.2.1工作原理55

3.2.2运动分析解析解55

3.2.3运动分析仿真解57

3.3周转轮系机构64

3.3.1工作原理64

3.3.2运动分析解析解65

3.3.3运动分析仿真解66

3.4槽轮机构73

3.4.1工作原理73

3.4.2运动分析解析解74

3.4.3运动分析仿真解74

第4章平面连杆机构运动分析81

4.1曲柄滑块机构81

4.1.1工作原理82

4.1.2运动分析解析解82

4.1.3运动分析仿真解83

4.2曲柄摇杆机构89

4.2.1工作原理90

4.2.2运动分析解析解90

4.2.3运动分析仿真解92

4.3变态式摆动导杆机构99

4.3.1工作原理99

4.3.2运动分析解析解99

4.3.3运动分析仿真解100

4.4油缸驱动的摆动导杆机构107

4.4.1工作原理107

4.4.2运动分析解析解108

4.4.3运动分析仿真解109

4.5椭圆规机构115

4.5.1工作原理115

4.5.2运动分析解析解115

4.5.3运动分析仿真解116

4.6正弦机构124

4.6.1工作原理124

4.6.2运动分析解析解125

4.6.3运动分析仿真解125

4.7正切机构131

4.7.1工作原理131

4.7.2运动分析解析解132

4.7.3运动分析仿真解133

4.8牛头刨床主运动机构140

4.8.1工作原理141

4.8.2运动分析解析解141

4.8.3运动分析仿真解142

4.9插齿机主运动机构149

4.9.1工作原理150

4.9.2运动分析解析解150

4.9.3运动分析仿真解152

4.10电线除冰器齿轮连杆机构158

4.10.1工作原理158

4.10.2运动分析解析解158

4.10.3运动分析仿真解159

第5章空间连杆机构运动分析167

5.1空间RSSR机构167

5.1.1工作原理168

5.1.2运动分析解析解168

5.1.3运动分析仿真解170

5.2垂直轴空间4R机构175

5.2.1工作原理175

5.2.2运动分析解析解175

5.2.3运动分析仿真解176

5.3全转动副空间摆动机构182

5.3.1工作原理183

5.3.2运动分析解析解183

5.3.3运动分析仿真解184

5.4空间RCCR机构192

5.4.1工作原理192

5.4.2运动分析解析解192

5.4.3运动分析仿真解193

参考文献202

《机构运动解析与仿真分析》适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorksMotion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。《机构运动解析与仿真分析》简要介绍了机构运动分析的地位和作用，内容涵盖了常见机构运动分析，平面连杆机构运动分析，空间连杆机构运动分析。以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorks Motion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过《机构运动解析与仿真分析》的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的认识。 《机构运动解析与仿真分析》配有光盘，其中包含了所有实例三维模型和分析结果，便于读者学习使用。 《机构运动解析与仿真分析》适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorks Motion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。