工业机器人技术应用

书籍简介:

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术应用是机械工业出版社于2017.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。