计算机控制技术

第1章 绪论

1．1 计算机监控系统的组成

1．2 计算机监控系统的分类

1．3 计算机监控技术发展的展望

习题

第2章 数据通信技术基础

2．1 数据通信概述

2．2 传输代码

2．3 传输介质

2．4 传输方式

2．5 串行通信

2．6 差错控制

2．7 ZigBee技术

2．8 GPRS技术

2．9 工业以太网

习题

第3章 输入输出通道与L／O接口

3．1 I／0接口与过程通道概述

3．2 多路模拟开关

3．3 采样与保持

3．4 A／D与D／A转换器

3．5 数字量输入输出通道

3．6 模拟量输入输出通道

3．7 L／O通道抗干扰技术

习题

第4章 控制算法的计算机实现

4．1 数字PID算法的计算机实现

4．2 数字PID控制算法的几种改进算法

4．3 数字PID控制器的工程实现

4．4 数字滤波方法

4．5 非线性补偿

4．6 标度变换

4．7 控制系统的直接数字化设计法

4．8 数字控制器的模拟化设计

4．9 数字控制器D(z)算法的计算机实现

习题

第5章 计算机监控系统常用软件技术

5．1 现代软件技术

5．2 DDE和OPC应用举例

5．3 监控组态软件

习题

第6章 基于工业控制计算机的计算机监控系统

6．1 工控机概述

6．2 PC总线

6．3 工控机L／O模板与I／O模块

6．4 I／O模板／模块编程

习题

第7章计算机监控系统的设计与开发

7．1 计算机监控系统的设计与开发概述

7．2 计算机监控系统的设计步骤

7．3 计算机监控系统调试

习题

第8章 计算机监控系统应用举例

8．1 单片机水槽液位控制系统

8．2 啤酒生产计算机监控系统

8．3 二氧化氯发生器计算机监控系统

8．4 工业锅炉计算机监控系统

8．5 氧化铝生产线计算机监控系统

8．6 6000 kg／h制丝生产线计算机监控系统

习题

附录

附录1 名词与缩略语

附录2 8051汇编语言增量PID程序

附录3 OPC客户端接口程序

附录4 常用工控网站

参考文献

《计算机控制技术》：自动化专业本科系列教材《计算机控制技术》系统地介绍了计算机监控系统的基本原理与应用技术，包括数据通信技术、过程输入输出通道、控制算法的计算机实现、基于个人计算机（或工控机）的计算机监控系统构成、计算机监控系统常用软件技术、计算机监控系统的开发以及计算机监控系统应用举例等。全书系统性强、内容新颖、重点突出。特别是有关无线通信在计算机监控技术中的应用监控组态软件以及相关的软件技术、基于个人计算机（或工控机）的计算机监控系统构成等内容在目前国内的同类教材中还鲜有介绍。《计算机控制技术》适合作为高等学校本科自动化、电气工程及其自动化、测控、机电一体化、过程装备及控制等专业的教材，也可以作为从事计算机控制系统运行、维护和开发的各类技术人员的参考书。