Android系统移植和驱动开发

第1章 Android系统的编译和移植实例

1.1 移植背景与目标

1.2 移植涉及的主要过程

1.3 下载Android Linux 内核

1.4 安装交叉工具链

1.5 移植Android Linux 内核支持EZ6410平台

1.5.1 CS8900a驱动移植

1.5.2 键盘驱动编写

1.5.3 液晶驱动

1.5.4 触摸屏驱动

1.5.5 USB驱动修改

1.5.6 安装Android SDK

1.5.7 提取Android 根文件系统

1.5.8 系统环境设置

1.6 小结

1.7 思考题

第2章 Android系统与嵌入式开发

2.1 Android与传统嵌入式Linux系统

2.2 嵌入式系统概述

2.2.1 嵌入式系统简介

2.2.2 嵌入式系统的特点

2.2.3 嵌入式系统的发展

2.3 嵌入式系统的组成

2.3.1 嵌入式系统的硬件组成

2.3.2 嵌入式系统的软件组成

2.4 嵌入式系统开发概述

2.5 Android系统概述

2.6 Android系统架构

2.6.1 Linux内核（Linux Kernel）

2.6.2 Android核心库（Libraries）

2.6.3 Android运行时环境（Android Runtime）

2.6.4 Android应用程序框架（Application Framework）

2.6.5 Android应用程序和小部件

2.7 小结

2.8 思考题

第3章 Android移植平台工具介绍

3.1 开发板外观

3.2 开发板硬件资源

3.3 功能展示

3.4 目标板与主机之间的连接

3.5 文件传输

3.6 网络文件系统

3.7 设备安装

3.8 工具软件的设置

3.9 U-Boot镜像的下载与烧写

3.10 内核镜像的下载与烧写

3.11 烧写文件系统镜像

3.12 U-Boot启动参数设置

3.13 小结

3.14 思考题

第4章 Android移植环境搭建

4.1 构建Android移植交叉开发环境

4.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建

4.1.2 主机交叉开发环境配置

4.2 Bootloader

4.2.1 Bootloader的种类

4.2.2 U-Boot编译与使用

4.2.3 U-Boot移植

4.3 Android内核与移植

4.3.1 Android移植简介

4.3.2 FS_S5PC100开发平台移植环境搭建

4.4 U-Boot、内核、文件系统编译

4.4.1 U-Boot的编译

4.4.2 内核镜像的编译

4.4.3 Android文件系统的编译

4.5 小结

4.6 思考题

第5章 Android移植与驱动

5.1 Android移植和驱动的关系

5.2 设备驱动程序

5.2.1 设备驱动概念

5.2.2 内核驱动程序

5.2.3 用户空间驱动程序

5.2.4 Linux设备驱动概述

5.3 Linux核心与Android驱动

5.3.1 Android专用驱动

5.3.2 Android使用的设备驱动

5.4 Android驱动的HelloWorld

5.5 小结

5.6 思考题

第6章 Android驱动编程

6.1 Android内核内核模块编程

6.2 字符设备驱动编程

6.2.1 字符设备驱动编写流程

6.2.2 重要数据结构

6.2.3 设备驱动程序主要组成

6.3 LCD控制器

6.3.1 LCD控制器介绍

6.3.2 S5PC100 LCD控制器介绍

6.3.3 S5PC100 LCD控制器操作

6.3.4 LCD控制器寄存器

6.4 驱动程序

6.4.1 驱动程序初始化和退出

6.4.2 驱动程序Open and release 函数

6.4.3 驱动程序ioctl函数

6.4.4 驱动测试程序main.c

6.5 小结

6.6 思考题

第7章 Android HAL实例解析

7.1 概述

7.2 HAL介绍

7.3 HAL内容

7.3.1 知识准备：HAL 主要的存储目录

7.3.2 知识准备：两种 HAL 架构比较

7.4 mokoid 工程代码下载与结构分析

7.4.1 知识准备：mokid项目概述

7.4.2 知识准备：结构分析

7.4.3 知识准备：第一种方法 直接调用service方法的实现过程

7.4.4 知识准备：第二种方法-经过Manager调用service

7.4.5 FS-S5PC100实验平台LED灯实验

7.4.6 FS-S5PC100实验平台Sensor实验

7.5 实验中需要注意的问题

7.6 小结

7.7 思考题

第8章 Android 4.0系统的下载与编译

8.1 准备Android下载与编译环境

8.1.1 硬件环境

8.1.2 软件环境

8.2 下载Android 4.0及Goldfish源码

8.2.1 下载并初始化repo工具

8.2.2 下载Android源码

8.2.3 其他源码下载源

8.2.4 下载模拟器Goldfish内核源码

8.3 编译Android及Goldfish内核源码

8.3.1 编译Android源码

8.3.2 编译goldfish内核源码

8.4 Android编译过程分析

8.4.1 source build/envsetup.sh

8.4.2 执行lunch full-eng

8.4.3 执行make命令

8.5 创建目标产品编译项

8.6 编译并运行Android 4.0系统模拟器

8.6.1 编译Android模拟器

8.6.2 Android启动流程

8.7 定制手机模拟器ROM

8.7.1 定制手机开机界面

8.7.2 定制Android启动字样

8.7.3 定制Android动画

8.8 为Android启动加速

8.8.1 定制本地服务

8.8.2 定制Android系统服务

8.9 Android系统企业级定制

8.10 小结

8.11 思考题

第9章 Android系统蜂鸣器与按键

9.1 蜂鸣器驱动的实现

9.1.1 PWM定时器概述

9.1.2 PWM定时器特点

9.1.3 PWM定时器的寄存器

9.1.4 PWM定时器操作示例

9.1.5 蜂鸣器的种类和工作原理

9.1.6 开发板上的蜂鸣器原理图分析

9.2 蜂鸣器HAL层的实现

9.3 Android按键检测程序流程

9.4 驱动层实现

9.4.1 HAL层实现

9.4.2 HAL使用

9.4.3 HAL stub实现

9.4.4 JNI层实现

9.4.5 Framework层实现

9.4.6 应用层实现

9.5 小结

9.6 思考题

第10章 Android与传感器设计与实现

10.1 Android Sensor实现原理概述

10.2 JNI原理

10.3 Android HAL

10.4 Sensor传感器系统

10.4.1 Sensor Stub分析

10.4.2 Sensor Stub 实现细节

10.5 Logcat调试

10.6 一些开发环境的问题

10.7 小结

10.8 思考题

第11章 Android与摄像头

11.1 OV9650介绍

11.1.1 芯片功能描述

11.1.2 OV9650寄存器详解

11.2 SCCB总线

11.2.1 SCCB协议介绍

11.2.2 SCCB的总线编程

11.3 CAMIF接口详解

11.3.1 基于S5PC100的CAMIF接口介绍

11.3.2 S5PC100 CAMIF寄存器详解

11.4 摄像头驱动

11.4.1 摄像头工作原理

11.4.2 驱动开发思路

11.5 Android Camera架构分析

11.5.1 CameraService介绍

11.5.2 Camera-HAL介绍

……

《高等院校移动开发人才培养规划教材：Android系统移植和驱动开发》针对特定硬件平台从零构建Android系统，包括平台移植、应用开发、内核开发及驱动开发。目前企业对Android人才需求主要分布在应用开发和底层系统开发两个方面，企业最紧缺的是兼具二者的全才型系统工程师，和嵌入式Linux人才需求基本相似。
　　《高等院校移动开发人才培养规划教材：Android系统移植和驱动开发》共分12章，首先介绍了Android底层开发和嵌入式开发之间的关系；接着介绍了Android系统的编译和移植，并在此基础上进一步阐述了Android驱动开发的原理；最后给出了一个Android智能家居的实例。