汽车总线系统

译者的话

序

第3版前言

致谢

第1章 总线系统和协议的应用

第2章 车辆总线系统协议和标准

第3章 车辆总线系统的物理层和数据链路层

3.1 车辆总线系统基础

3.1.1 电气特性基础

3.1.2 总线系统的拓扑图与连接

3.1.3 数据帧、协议栈和服务

3.1.4 通信模式和寻址

3.1.5 基于字符和比特流的传输及有效数据率

3.1.6 总线数据访问方法以及错误识别和修正

3.1.7 数据传输时的抖动和延迟

3.2 基于ISO 9141和ISO 14230的K线

3.2.1 K线和KWF，2000的发展

3.2.2 K线总线拓扑和物理层

3.2.3 数据链路层

3.2.4 对重要废气排放组件（OBD）的限制

3.2.5 协议软件和通信控制器之间的接口

3.2.6 原始的K线变量

3.2.7 K线层1和层2的总结

3.3 基于ISO 11898的控制器局域网CAN

3.3.1 CAN的发展历程

3.3.2 总线拓扑和物理层

3.3.3 CAN数据链路层

3.3.4 CAN总线的错误诊断

3.3.5 CAN的应用——高层协议

3.3.6 协议软件和CAN控制器之间的接口

3.3.7 时间触发CAN（TTCAN）

3.3.8 CAN层1和层2的总结

3.4 局域互联网LIN

3.4.1 概况

3.4.2 数据链路层

3.4.3 数据信息的同步发送

3.4.4 LINV2.0中新的数据信息类型

3.4.5 LIN总线传输层和ISO诊断

3.4.6 LIN配置语言

3.4.7 LIN从控制器的动态配置

3.4.8 LIN应用程序接口（API）

3.4.9 LIN层1和层2的总结

3.5 FlexRay

3.5.1 总线拓扑和物理层

3.5.2 数据链路层

3.5.3 网络起动和时钟同步

3.5.4 错误处理和总线监视

3.5.5 配置和高层协议

3.5.6 配置举例

3.5.7 进一步的研发

3.5.8 FlexRay层1和层2的总结

3.6 SAEJ1850

3.7 多媒体定向系统传输MOST

3.7.1 总线拓扑和物理层

3.7.2 数据链路层

3.7.3 通信控制器

3.7.4 网络服务和功能块

3.7.5 网络管理

3.7.6 高层协议接口

3.7.7 系统起动和音频连接举例

3.7.8 新研发的MOST150

3.7.9 MOST的总结

3.8 传感器.执行器.总线系统

3.8.1 基于SAEJ2716单边缘脉冲传输SENT总线

3.8.2 PSI5

3.8.3 ASRB 2.0——自动安全限制总线（ISO 22898）

第4章 传输协议

第5章 应用层的诊断协议

第6章 测量、标定和诊断的应用（ASAMAEMCD）

第7章 软件标准：OSEK/AUTOSAR/HIS

第8章 工具、应用和使用领域

第9章 车辆之间的通信

《汽车总线系统》是一本关于汽车通信总线及其诊断应用协议以及汽车开放系统架构（AUTOSAR）标准的核心技术译本。原著自2006年出版以来已经连续出版了3版。作者对当代汽车工业发展中普遍关注的热点问题做了详细的阐述，受到了广大读者的热烈欢迎。
关于通信网络技术在汽车上的应用，人们对物理层已有比较成熟的认识，如各种通信总线的拓扑结构数据帧格式和通信模式。但对于传输层和应用层的认识，目前尚缺少深入的探讨。然而，时代在发展，人类的认识也在不断地进步。尤其是互联网通信技术和计算机技术正以前所未有的速度和势不可挡的力量深刻地改变着社会经济生活的方方面面，汽车工业也不例外。原著准确地把握了这些技术在汽车工业发展中的脉搏，不但对物理层做了总结性的论述，同时还对汽车通信的传输层和应用层以及数据通信的模式做了详尽的分析，并就数据格式、通信模式和内部状态以及总线通信管理做了开拓性的论述和详细的介绍。