自适应容积卡尔曼滤波理论及目标跟踪应用

书籍简介:

本书系统阐述了几种自适应容积卡尔曼滤波器的基本理论，并将这些滤波器通过大量计算机仿真试验分别应用于单雷达传感器和多雷达传感器的单机动目标跟踪，全书内容共分为三大部分、共六章。第一部分重点介绍了滤波的基本概念、非线性滤波和自适应滤波理论的研究现状、贝叶斯滤波框架下的非线性滤波器的基本原理和目标跟踪应用的预备知识等（分两章），主要涉及到的非线性滤波器包含扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、高斯-厄尔米特卡尔曼滤波器、容积卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。第二部分分别针对三大类非标准高斯白噪声条件下导致的标准容积卡尔曼滤波精度下降的问题，阐述了采用自适应容积卡尔曼滤波器的解决方案，并对部分自适应容积卡尔曼滤波器进行性能比较和分析（分四章），主要涉及到的自适应滤波理论包含噪声的在线估计理论、H无穷滤波理论、强跟踪滤波理论、噪声解相关理论等。第三部分为自适应容积卡尔曼滤波器在多传感器融合滤波领域的推广应用，重点阐述了基于自适应容积滤波理论与联邦滤波器的同时互相关噪声背景下的容积联邦融合滤波器理论。

书籍规格:

书籍信息归属:

自适应容积卡尔曼滤波理论及目标跟踪应用是吉林大学出版社于2018.7出版的中图分类号为 O211.64 的主题关于 卡尔曼滤波－研究 的书籍。