工业机器人现场编程

书籍简介:

本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人现场编程是机械工业出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材 的书籍。