出版社:化学工业出版社
年代:2016
定价:66.0
本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯,介绍了三维软件UG的基本使用方法,详细解说了如何设计机器人的机械本体,如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件,最后利用软件将它们进行整体装配;第二篇是为机器人设计大脑,并注入血液和灵魂,讲述电路板的绘制和软件编程;第三篇缔造你的战斗英雄,是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装,使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求,并进行基本的步态调试。
马文倩, 晁林, 主编
李貌, 田俊, 张亚勇, 主编
(美) 克拉克 (Clark,D.) , (美) 奥因斯 (Owings,M.) , 著
李强, 编著
梁玮, 伍杰, 李衡延, 李震, 编著
丘柳东, 朱顺兰, 主编
(美) 麦库姆 (McGomb,G.) 等, 著
(新加坡) 坎尼亚 (Kanniah,J.) , (新加坡) 埃尔坎 (Ercan,M.F.) , (新加坡) 卡尔德隆 (Calderon,C.A.A.) , 著
张文建, 房静, 朱晓光, 邢迪雄, 编著