出版社:北京理工大学出版社
年代:2020
定价:40.0
本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来,借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作,增强学生的兴趣和感知能力,帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在:(1)利用硬件实验平台,学生可以理解控制器参数的作用,掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。(2)理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。(3)理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。本书力图增加学生的编程能力,讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法,从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段,使抽象的理论变得生动形象。该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。
书籍详细信息 | |||
书名 | 自动控制理论虚拟仿真与实验设计站内查询相似图书 | ||
9787568289412 如需购买下载《自动控制理论虚拟仿真与实验设计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 北京理工大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 40.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
自动控制理论虚拟仿真与实验设计是北京理工大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP273-33 的主题关于 自动控制系统-仿真系统-实验-教材 的书籍。