导航系统应用数学分析方法

第一章舰船导航系统概论1.1舰船导航系统概述1.1.1导航技术的近代发展1.1.2导航方式的分类1.1.3现代导航技术的发展1.2舰船导航系统数学基础1.2.1矩阵及其运算1.2.2坐标变换1.2.3地球与坐标系1.2.4常用导航坐标系1.3导航信患估计原理1.4导航系统随机误差描述1.4.1导航系统随机误差1.4.2随机过程理论的主要内容1.4.3随机微分方程1.4.4随机场第二章舰船导航系统原理2.1惯性导航系统2.1.1惯性导航简介2.1.2惯性导航系统基本原理描述2.1.3惯性导航系统导航定位算法2.2卫星导航系统2.2.1卫星定位基础2.2.2多普勒定位法2.2.3伪距定位法2.2.4载波相位定位法2.2.5差分定位法2.2.6几何位置精度因子2.3天文导航系统第三章导航系统误差第四章导航信息的参数估计方法第五章卡尔曼滤波第六章导航信息的非线性滤波方法第七章导航信息的评定第八章线性定常系统的控制性能分析参考文献

　　《导航系统应用数学分析方法》共分为八章，第一章简要地介绍了涉及舰船导航系统的基本知识，包括舰船导航系统发展概述、数学基础知识等；第二章主要就导航系统基本原理进行了介绍，包括惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、计程仪、罗兰C导航系统；第三章主要就导航系统误差进行了介绍，包括导航系统误差的一般分析、惯性导航误差、卫星导航误差、天文导航误差、计程仪误差和罗兰C误差分析；第四章介绍了导航信息参数估计方法，主要包括方差估计、多元线性回归分析、非线性最小二乘估计和导航信息的最优估计等计算方法；第五章介绍了卡尔曼滤波方法基本理论，主要包括基本卡尔曼滤波算法、联邦卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤啵分析；第六章介绍了导航信息的非线性滤波基本理论，包括自适应滤波、粒子滤波、神经网络和小波变换中的主要方法；第七章较详细地介绍了舰船导航系统中常用的数据处理、评定和融合方法，主要包括导航信息的不确定度评定、系统误差的发现与动态不确定度评定；第八章对导航系统中的控制性能分析作了较详细的介绍，《导航系统应用数学分析方法》主要包括能控性和能观测性分析、状态观测器数学描述、导航系统稳定性分析和黎卡提方程求解。