Control Logix系统组态与编程

第1章 ControlLogix硬件系统

1.1 ControlLogix控制器模块

1.1.1 ControlLogix控制器

1.1.2访问控制器

1.2 框架及电源模块

1.2.1 框架

1.2.2 电源

1.3 I/O模块

1.3.1 数字量I/O模块

1.3.2 模拟量I/O模块

1.4 通信模块

1.4.1 以太网通信模块

1.4.2 控制网通信模块

1.4.3 设备网通信模块

第2章 RSLogix5000编程软件

2.1 编程入门

2.1.1 创建工程

2.1.2 程序文件

2.1.3 数据文件

2.1.4 梯形图程序

2.1.5 趋势图

2.1.6 下载工程

2.1.8 运行工程

2.2 Tag标签

2.2.1 标签地址

2.2.2 标签的操作

2.2.3 标签别名

2.2.4 数据结构

2.2.5 数组与结构体

2.3 系统任务

2.3.1 任务的类别

2.3.2 任务的优先级

2.4 I/O模块的组态

2.4.1 本地I/O模块

2.4.2 远程I/O模块

2.4.3 故障诊断

2.5 程序的在线编辑

2.5.1 在线修改

2.5.2 在线编辑

2.6 RSLogix5000帮助文件

2.6.1 指令帮助功能

2.6.2 其它帮助功能

2.7 导入/导出工具

2.7.1 改变控制器的版本

2.7.2 导出标签

第3章 RSLogix5000编程方式

3.1 LAD梯形图编程

3.1.1 主例程的编写

3.1.2 别名标签的作用

3.1.3 程序的复制功能

3.2 FBD功能块图编程

3.2.1 周期性任务和程序

3.2.2 FBD模拟例程

3.2.3 PIDE回路自整定功能

3.2.4 趋势图跟踪

3.2.5 Active X面板链接

3.2.6 驱动功能块及闭环控制

3.3 ST结构化文本编程

3.3.1 ST编程要素

3.3.2 ST编程结构及示例

3.4 SFC顺序功能流程图

3.4.1 SFC编程要素

3.4.2 SFC编程结构

3.4.3 SFC编程示例

3.5 用户自定义指令AOI

3.5.1 创建AOI指令

3.5.2 导入导出AOI功能

3.5.3 AOI指令的加密方法

3.5.4 AOI使用示例

第4章 NetLinx网络通讯

4.1 EtherNet/IP工业以太网

4.1.1 Stratix8000交换机组态

4.1.2 远程扩展Flex I/O

4.2 ControlNet控制网

4.2.1 ControlNet物理层

4.2.2 ControlNet网络优化

4.2.3 ControlNet远程I/O扩展

4.2.4 ControlLogix和CompactLogix系统对时

4.2.5 清除Keeper

4.3 DeviceNet网络组态

4.3.1 PowerFlex40变频器控制

4.3.2 ADR自动更换设备功能

4.3.3 1761-NET-DNI实现主从通讯

第5章 传统网络及第三方通讯

5.1 DH+网络通讯

5.1.1组态DHRIO模块

5.1.2 ControlLogix读写PLC-5数据

5.1.3 PLC-5读写ControlLogix数据

5.2 Remote I/O网络通讯

5.2.1 1747-ASB适配器硬件设置

5.2.2 组态1756-DHRIO模块

5.3 DH-485通讯

5.4 Modbus通讯

5.4.1 Modbus串行通讯

5.4.2 远程控制ATV71变频器

5.4.3 Modbus-TCP通信

5.5 Profibus通讯

5.5.1 MVI56-PDPMV1模块的配置

5.5.2 Profibus主站通讯的配置

5.5.3 Profibus从站通讯的配置

5.5.4 MVI56-PDPMV1模块与S7-300控制器通讯的建立

第6章 热备冗余系统

6.1 冗余系统的构建

6.1.1电源冗余系统

6.1.2控制器冗余系统

6.2 冗余系统的测试

6.2.1 RSLinx软件发出切换命令

6.2.2主控制器故障切换命令

6.2.3主控制器发出切换命令

6.2.4监视冗余系统

6.2.5冗余系统程序优化

6.3 冗余系统的故障诊断

6.3.1通过控制网模块的诊断

6.3.2通过事件日志的诊断

6.4 固件版本附表

第7章 FactoryTalk View监控软件

7.1 开发FactoryTalk View应用项目

7.1.1 FactoryTalk View SE单机版架构

7.1.2 组态数据服务器

7.1.3 创建标签数据库

7.1.4 创建SE系统主画面

7.1.5 组态SE的报警

7.1.6 组态SE的数据日志

7.2 开发PanelView Plus应用项目

7.2.1 创建ME的项目

7.2.2 初始化系统设置

7.2.3 创建操作员画面

7.2.4 组态ME的趋势图

7.2.5 组态ME的报警

7.2.6 组态ME的Startup及测试

7.3 首要集成PowerFlex70变频器

7.3.1 组态PowerFlex70变频器

7.3.2 创建Faceplate画面

7.3.3 Faceplate画面功能

第8章 GuardLogix安全控制系统

8.2 安全策略

8.3 保护配套设备与措施

8.3.1 急停开关

8.3.2 安全继电器

8.3.3 安全PLC

8.4 控制系统的功能安全

8.5 IEC/EN 62061的标准设计

8.6 安全防护案例

8.7 GuardLogix系统的组态

8.7.1 GuardLogix实验设备

8.7.2 DeviceNet网络组态

8.7.3 组态DeviceNet Safety I/O模块

8.7.4 ESTOP安全停止指令

8.7.5 I/O状态监控

8.7.6 ROUT冗余输出指令

8.7.7 功能屏蔽灯输出

8.7.8 安全标识和安全锁定

《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。
　　《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。
　　《ControlLogix系统组态与编程：现代控制工程设计》立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。