GNSS定位原理

第一章 绪论

第一节 GNSS的产生与发展

第二节 GNSS的系统介绍

第三节 GNSS定位优势

第四节 GNSS的广泛应用及前景

复习思考题

第二章 GNSS定位基本原理与理论基础

第一节 GNSS定位基本原理

第二节 卫星导航定位坐标系统

第三节 时间系统

第四节 卫星的无摄运动

第五节 卫星的受摄运动

第六节 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算

复习思考题

第三章 GNSS信号及其测量

第一节 GNSS导航电文

第二节 GNSS测距码及其测量

第三节 GNSS载波信号及其测量

第四节 GNSS信号的调制与解调

第五节 GNSS接收机的类型介绍

复习思考题

第四章 GNSS定位方法及误差分析

第一节 GNSS定位方法分类

第二节 GNSS定位误差分类

第三节 与GNSS卫星有关的误差

第四节 与GNSS信号传播路径有关的误差

第五节 与GNSS信号接收设备有关的误差

第六节 其他误差

复习思考题

第五章 GNSS伪距导航原理

第一节 伪距单点定位原理

第二节 观测卫星的几何精度因子

第三节 伪距相对定位原理

第四节 伪距差分的技术分类

第五节 伪距差分的类型

复习思考题

第六章 GNSS载波相位定位原理

第一节 载波相位绝对定位原理

第二节 载波相位绝对定位与伪距单点定位异同比较

第三节 载波相位静态相对定位原理

第四节 载波相位整周未知数的求解方法

第五节 载波相位观测值的周跳探测与修复

第六节 精密单点定位

第七节 常规RTK

第八节 综合卫星定位服务网络系统

复习思考题

第七章 GNSS外业布网与观测

第一节 GNSS测量的技术设计

第二节 GNSS测量的外业准备及技术设计书编写

第三节 GNSS测量的外业实施

第四节 CNSS测量的作业模式

第五节 GNSS测量成果验收和上交资料

复习思考题

第八章 GNSS数据处理

第一节 大地测量基准及各种地球坐标系详解

第二节 不同坐标系之间的坐标转换

第三节 GNSS网的三维平差

第四节 GNSS网的二维平差

第五节 GNSS高程

第六节 GNSS数据处理软件及实例解算

复习思考题

第九章 GNSS技术发展与展望

第一节 GPS现代化

第二节 GLONASS更新换代

第三节 Galileo系统计划及建设进程

第四节 BDS系统计划及建设进程

第五节 多个不同GNSS系统兼容与互操作性的机遇和挑战

复习思考题

附录A 移位寄存器和模2运算

附录B 最长线性移位寄存器序列

附录C m序列的统计特性及相关特性

附录D 截短码与复合码

附录E 缩略词中英文对照

参考文献

《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》主要介绍了GNSS的概 况、GNSS定位基本原理与理论基础、信号及其测量、 定位方法 及误差分析、伪距导航原理、载波相位定位原理、外 业布网与观测、数据处理等理论知识。
　　《GNSS定位原理/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为测绘类专业、土木工程专业、导航、 制导与控制专业以及其他相关专业本科生的 教材或参考用书，也可供从事卫星导航定位研究的科 研人员及技术开发人员阅读参考。