可编程控制器原理与应用

第1章 可编程控制器的基础知识

1.1 概述

1.1.1 可编程控制器的定义

1.1.2 PLC的产生与发展

1.1.3 PLC的特点与应用领域

1.1.4 PLC的分类

1.2 PLC的基本组成

1.2.1 PLC的硬件组成

1.2.2 PLC的软件组成

1.3 PLC的工作原理

1.3.1 循环扫描技术

1.3.2 PLC扫描周期的中断处理

1.3.3 PLC的I/O响应时间

1.4 PLC控制系统与微型计算机、继电器控制系统的比较

1.4.1 PLC与微型计算机的区别

1.4.2 电器控制系统与PLC控制系统

1.5 可编程控制器的编程语言

1.5.1 梯形图语言

1.5.2 语句表语言

1.5.3 逻辑图语言

1.5.4 功能表图语言

1.5.5 高级语言

1.6 PLC的性能指标与发展趋势

1.6.1 PLC的性能指标

1.6.2 PLC的发展趋势

习题及思考题

第2章 FX系列可编程控制器

2.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标

2.1.1 FX系列PLC型号的说明

2.1.2 FX系列PLC硬件配置

2.1.3 FX系列PLC的性能指标

2.2 FX系列PLC的编程元件

2.2.1 FX2N的结构特点

2.2.2 输入继电器(X)

2.2.3 输出继电器(Y)

2.2.4 辅助继电器(M)

2.2.5 状态器(S)

2.2.6 定时器(T)

2.2.7 计数器(C)

2.2.8 数据寄存器(D)

2.2.9 指针(P、I)

2.2.1 0常数(K、H)

习题及思考题

第3章 FX系列可编程控制器的基本指令及应用

3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令

3.1.1 取指令与输出指令(LD／LDI／LDP／LDF／OUT)

3.1.2 触点串联指令(AND／ANI／ANDP／ANDF)

3.1.3 触点并联指令(OR/ORI／ORP/ORF)

3.1.4 块操作指令(ORB／ANB)

3.1.5 置位与复位指令(SETlRST)

3.1.6 徽分指令(PLS/PLF)

3.1.7 主控指令(MC／MCR)

3.1.8 堆栈指令(MPS/MRD/MPP)

3.1.9 逻辑反、空操作与结束指令(INV／NOP／END)

3.2 梯形图的编程规则

3.2.1 梯形图概述

3.2.2 梯形图的编程规则

3.3 典型单元的梯形图程序

3.3.1 具有自锁、互锁功能的程序

3.3.2 定时器应用程序

3.3.3 计数器应用程序

3.3.4 其他典型应用程序

3.4 PLC基本指令应用实例

3.5 PLC程序及调试

3.5.1 复杂程序的设计方法

3.5.2 PLC程序内容和质量

3.5.3 PLC程序的调试

……

第4章 FX系列可编程控制器的步进指令及其应用

第5章 FX系列可编程控制器的功能指令及应用

第6章 可编程控制器控制系统的设计

第7章 可编程控制器通信与网络技术

第8章 PLC控制系统的典型实例

参考文献

本书以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC（可编程控制器）为例，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于大家学习，增加了工程实践应用实例内容，各章还配有适量的习题及思考题。本书可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材，也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。