捷联式惯导系统动、静基座初始对准

第1章 绪论1.1 引言1.2 捷联式惯导系统的基本知识1.3 初始对准的任务、要求及分类1.4 初始对准常用的方法1.5 战术导弹惯导系统动基座对准1.6 传递对准不同匹配方法的特点第2章 捷联式惯导系统误差方程与最优估计理论2.1 引言2.2 捷联式惯导系统误差方程2.3 捷联式惯导系统静基座初始对准卡尔曼滤波模型2.4 初始对准常用最优估计方法2.5 可观测性和可观测度分析方法2.6 捷联式惯导系统与平台式惯导系统误差模型的等价性

第1章 绪论1.1 引言1.2 捷联式惯导系统的基本知识1.3 初始对准的任务、要求及分类1.4 初始对准常用的方法1.5 战术导弹惯导系统动基座对准1.6 传递对准不同匹配方法的特点第2章 捷联式惯导系统误差方程与最优估计理论2.1 引言2.2 捷联式惯导系统误差方程2.3 捷联式惯导系统静基座初始对准卡尔曼滤波模型2.4 初始对准常用最优估计方法2.5 可观测性和可观测度分析方法2.6 捷联式惯导系统与平台式惯导系统误差模型的等价性2.7 基于控制理论的惯性导航系统可观测性分析2.8 可观测性分析INS在地面进行对准时的估计误差2.9 本章小结第3章 捷联式惯导系统静基座初始对准3.1 引言3.2 捷联式惯导系统初始对准过程3.3 解析式粗对准3.4 一次修正粗对准3.5 采用卡尔曼滤波器的精对准原理3.6 捷联式惯导系统自对准流程3.7 两种解析粗对准算法精度对比分析3.8 快速对准和标定模型及算法3.9 捷联式惯导陀螺罗经自对准特性的协方差分析3.10 本章小结第4章 捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法4.1 引言4.2 绕正交轴旋转sINs可观测性4.3 最优多位置初始对准方法4.4 任意方位多位置对准方法4.5 本章小结第5章 捷联式惯导系统晃动基座初始对准方法5.1 引言5.2 晃动基座粗对准方法设计5.3 微幅晃动基座初始对准方法5.4 大幅度晃动基座初始对准方法5.5 本章小结第6章 捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法6.1 引言6.2 捷联式惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计6.3 杆臂效应产生机理及其补偿方法6.4 弹性振动理论及建模6.5 传递对准状态误差模型的建立6.6 传递对准量测方程的建立6.7 不同匹配方法特性仿真验证6.8 SINS动基座传递对准的等价误差模型6.9 典型机动方式的可观测性分析6.10 典型机动方式的可观测度分析及仿真实例6.11 本章小结第7章 无初始姿态信息的捷联式惯导系统空中对准方法7.1 引言7.2 捷联式惯导系统导航方程及其初始化7.3 无初始姿态信息空中对准的滤波器设计7.4 游动方位导航方程的参数校正7.5 仿真实例7.6 本章小结第8章 舰载武器快速传递对准方法8.1 引言8.2 摇摆基座的数学模型8.3 舰载武器的杆臂效应8.4 舰体挠曲变形模型8.5 舰载武器sINS速度匹配传递对准算法8.6 舰载武器速度加姿态匹配传递对准算法8.7 摇摆基座快速精确传递对准方法8.8 本章小结第9章 双惯组精确传递对准方法9.1 引言9.2 双惯组传递对准的线性误差模型9.3 传递对准线性误差模型的可观测度分析及降阶模型9.4 双惯组传递对准的仿真实例9.5 双惯组非线性传递对准模型9.6 非线性传递对准系统的可观测度分析方法9.7 双惯组传递对准的Monte—Carlo仿真9.8 本章小结第10章 神经网络技术在静基座初始对准中的应用10.1 引言10.2 神经网络技术基础10.3 BP神经网络及其算法10.4 最优估计理论在神经网络权值训练中的应用10.5 EKF神经网络学习算法在捷联式惯导静基座对准中的应用10.6 本章小结第11章 神经网络在舰载武器动基座传递对准中的应用11.1 引言11.2 舰载武器传递对准误差源建模11.3 传递对准滤波器模型的建立11.4 舰载武器SINS的神经网络传递对准原理11.5 舰载武器SINS神经网络传递对准的仿真实例11.6 本章小结第12章 神经网络在机载武器传递对准中的应用12.1 引言12.2 主、子惯导之间测量误差建模12.3 主、子惯导之间误差源滤波模型的建立12.4 基于神经网络的动基座对准和标定滤波器设计12.5 弹载子惯导初始条件的确定12.6 神经网络动基座传递对准方法仿真实例12.7 基于星敏感器和神经网络的子惯导二次对准与标定方法12.8 二次对准与标定方法仿真实例12.9 本章小结第13章 旋转调制技术在初始对准中的应用13.1 引言13.2 旋转调制对系统误差的影响机理13.3 旋转调制系统误差波动特性13.4 速度误差波动对初始对准的影响13.5 连续旋转卡尔曼滤波误差模型的建立13.6 连续旋转初始对准仿真实例13.7 本章小结附录附录1 平台误差角与姿态误差角之间的关系附录2 常见的随机误差模型参考文献

《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内、外初始对准技术的最新进展撰写而成。全书内容共13章，全面阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法，包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、捷联惯导动基座传递对准方法、神经网络技术在捷联惯导动、静基座初始对准中的应用方法以及旋转调制技术在初始对准中的应用等。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中提供r大量详细的例题与仿真实例。　　《捷联式惯导系统动、静基座初始对准》可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。