水下组合导航及其滤波算法

书籍简介:

本书主要内容：非线性滤波，粒子滤波，水下航行器动基座初始对准技术，长基线定位系统辅助惯导系统的组合导航技术，重力异常辅助惯导系统组合导航技术，多个水下传感器组合导航系统及其信息融合技术等。导航指导相关专业参考使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下组合导航及其滤波算法是哈尔滨工程大学出版社于2018.11出版的中图分类号为 TN967.2 的主题关于 水下－组合导航－滤波技术 的书籍。