书籍简介:

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

书籍目录:

前言

绪论1

项目1认识工业机器人6

项目2手动操纵工业机器人26

任务1连续移动机器人26

任务2机器人的精确定点运动32

项目3机器人示教编程41

任务1新建和加载程序41

任务2编辑程序55

项目4弧焊机器人与编程69

任务1弧焊机器人系统及指令69

任务2平板堆焊与编程78

项目5典型接头的焊接与编程87

任务1平板对接接头的焊接与编程87

任务2圆管对接接头的焊接与编程95

项目6工业机器人的离线编程115

参考文献130

《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

书籍详细信息
书名	弧焊机器人操作与编程站内查询相似图书
	9787111336174 如需购买下载《弧焊机器人操作与编程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	13.0	语种	简体中文
尺寸	20 × 18	装帧	平装
页数		印数

弧焊机器人操作与编程是机械工业出版社于2011.出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于电弧焊－焊接机器人－高等职业教育－教材的书籍。