自动控制原理与系统

第一篇 自动控制原理

第一章 自动控制系统概述

第一节 自动控制系统术语

第二节 开环控制和闭环控制

第三节 自动控制系统的组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节 对控制系统的性能要求

第六节 研究自动控制系统的方法

本章小结

思考题与习题

第二章 拉普拉斯变换及其应用

第一节 拉氏变换的概念

第二节 拉氏变换的运算定理

第三节 拉氏反变换

第四节 应用拉氏变换求解微分方程

第一篇  自动控制原理

第一章  自动控制系统概述

第一节  自动控制系统术语

第二节  开环控制和闭环控制

第三节  自动控制系统的组成

第四节  自动控制系统的分类

第五节  对控制系统的性能要求

第六节  研究自动控制系统的方法

本章小结

思考题与习题

第二章  拉普拉斯变换及其应用

第一节  拉氏变换的概念

第二节  拉氏变换的运算定理

第三节  拉氏反变换

第四节  应用拉氏变换求解微分方程

本章小结

思考题与习题

第三章  自动控制系统的数学模型

第一节  数学模型简介

第二节  典型环节  的传递函数

第三节  框图

第四节  自动控制系统的传递函数

第五节  MATLAB软件及其应用简介

本章小结

思考题与习题

第四章  自动控制系统的性能分析

第一节  自动控制系统的时域分析法

第二节  自动控制系统的频域分析法

第三节  MATLAB软件在系统性能分析中的应用

本章小结

思考题与习题

第五章  改善控制系统性能的途径

第一节  系统校正的概述

第二节  串联校正

第三节  反馈校正

第四节  复合校正

第五节  自动控制系统的一般设计方法

本章小结

思考题与习题

第二篇  调速系统

第六章  单闭环直流调速系统

第一节  直流调速系统的基本概念

第二节  转速负反馈有静差调速系统

第三节  转速负反馈无静差调速系统

第四节  单闭环调速系统实例

本章小结

思考题与习题

第七章  转速、电流双闭环直流调速系统

第一节  转速、电流双闭环调速系统

第二节  双闭环调速系统的性能

第三节  双闭环凋速系统工程设计

本章小结

思考题与习题

第八章  可逆直流调速系统

第一节  可逆调速系统主电路

第二节  可逆系统中的环流

第三节  逻辑无环流可逆调速系统

第四节  直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计

本章小结

思考题与习题

第九章  直流脉宽调速系统

第一节  脉宽调制（PWM）放大器主电路

第二节  脉宽调速系统的控制电路

第三节  直流脉宽调速系统实例

本章小结

思考题与习题

第十章  位置随动系统

第一节  位置检测与位置驱动

第二节  位置随动系统的控制方案和基本类型

第三节  位置随动系统的控制性能与校正设计

本章小结

思考题与习题

第十一章  交流调压调速和串级调速系统

第一节  概述

第二节  交流调压调速系统

第三节  异步电动机串级调速系统

本章小结

思考题与习题

第十二章  异步电动机变频调速系统

第一节  变频调速原理

第二节  SPwM逆变器

第三节  V/F变频调速系统

第四节  矢量控制变频调速系统

本章小结

思考题与习题

参考文献

本书根据高等职业教育“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，参照国家高级技术工人和技师职业技能鉴定考核标准编写。全书共十二章，主要包含两个部分的内容：第一部分为自动控制原理；第二部分为调速系统。本教材在编写过程中，力求做到深入浅出，图文并茂，表达清晰，并力求按专业实践的规律和初学者的认识规律编写。编写宗旨是为了激励学生勤于思考，掌握分析问题的方法，提高解决实际问题的能力。 本书可作为电气自动化技术专业及其他相关专业的教学用书。

王超主编的这本《自动控制原理与系统》根据高等职业教育“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，参照国家高级技术工人和技师职业技能鉴定考核标准编写。全书共十二章，主要包含两个部分的内容：第一部分为自动控制原理；第二部分为调速系统。 本教材在编写过程中，力求做到深入浅出，图文并茂，表达清晰，并力求按专业实践的规律和初学者的认识规律编写。编写宗旨是为了激励学生勤于思考，掌握分析问题的方法，提高解决实际问题的能力。 本书可作为电气自动化技术专业及其他相关专业的教学用书。