书籍简介:

仿生机器人关节/运动单元的性能分析和结构设计，是仿生机器人技术领域研究的热点问题。本书系统地对仿生机器人的三种关节/运动单元进行了各项性能指标的分析，并应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法，选取了关节运动单元的结构参数，设计了三种关节运动单元，研制了两种关节运动单元的样机。设计了一种运动单元的虚拟样机。本书内容系统全面，从基础的数学知识引出性能指标及结构参数设计方法，并进行了实例的分析，对于从事仿生机器人研究的人员具有一定的参考价值。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	仿生机器人关节/运动单元的研究站内查询相似图书
	9787811420548 如需购买下载《仿生机器人关节/运动单元的研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	秦皇岛	出版单位	燕山大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	39.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数

全网搜索试读资源

书籍信息归属:

仿生机器人关节/运动单元的研究是燕山大学出版社于2013.8出版的中图分类号为 TP242 的主题关于仿生机器人－研究的书籍。