异步电机智能控制技术

1 三相异步电机数学模型

1.1 三相异步电机的结构与转动原理

1.2 在静止三相坐标系中的动态数学模型

1.3 在两相坐标系中的动态数学模型

参考文献

2 三相异步电机矢量控制的调速系统

2.1 转子磁场定向矢量控制

2.2 磁链观测器和转矩估计

2.3 定子磁场定向矢量控制

2.4 气隙磁场定向控制

2.5 矢量控制系统的仿真

2.6 本章小结

参考文献

3 三相异步电机直接转矩控制

3.1 直接转矩控制原理

3.2 直接转矩控制系统

3.3 直接转矩控制系统的仿真

3.4 改善直接转矩控制性能的措施

3.5 本章小结

参考文献

4 三相异步电机智能控制的调速系统

4.1 异步电机的模糊控制

4.2 异步电机的神经网络控制

4.3 基于滑模变结构技术的矢量控制系统

4.4 本章小结

参考文献

5 三相异步电机无速度传感器控制与智能控制技术

5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计

5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计

5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用

5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用

5.5 本章小结

参考文献

6 基于DSP的数字化控制系统

6.1 交流电机控制系统的硬件结构

6.2 控制软件设计

6.3 实验结果

参考文献

《电气工程新技术丛书：异步电机智能控制技术》共分为6章：第1章重点介绍了异步电机在静止和旋转坐标系下的数学模型；第2章重点介绍了转子磁场矢量控制和定子磁场矢量控制技术；第3章介绍了直接转矩控制原理及其控制系统；第4章在阐述异步电机的几种模糊控制技术的基础上，介绍了ANN控制技术在异步电机中的应用，同时阐述了基于滑模变结构控制的异步电机矢量控制系统；第5章首先介绍了基于扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）和基于改进模型参考自适应（Model Reference Adaptive System，MRAS）方法的异步电机无速度传感器，接着重点介绍了基于ANN的速度估计和几种电机参数估计方法，同时介绍了几种用于电机参数估计技术的智能优化算法；第6章介绍了基于数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）的数字化控制系统。