自动控制原理

第一章 自动控制的基本概念

1-1 引言

1-2 自动控制理论发展概述

1-3 自动控制和自动控制系统的概念及组成

1-4 自动控制系统的分类

1-5 对控制系统性能的基本要求

习题1

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的传递函数

2-3 系统方框图及闭环传递函数

2-4 信号流图及梅森公式

习题2

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 时域分析的主要性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统分析

3-5 反馈控制系统的稳态性分析

3-6 反馈控制系统的稳态误差

习题3

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹的基本概念

4-2 根轨迹的基本绘制法则

4-3 参数根轨迹

4-4 零度根轨迹

习题4

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节的频率特性

5-3 系统的开环频率特性

5-4 频域稳定判据

5-5 稳定裕度

5-6 系统的闭环频率特性

5-7 频域指标与时域指标的关系

习题5

第六章 线性控制系统的设计和校正

6-1 系统设计与校正的基本概念

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 频率法串联校正

6-4 反馈校正

6-5 复合校正

习题6

第七章 线性离散控制系统的分析

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散控制系统的稳定性分析

7-6 离散控制系统的动态性能分析

7-7 离散控制系统的校正

习题7

第八章 非线性控制系统

8-1 非线性控制系统概述

8-2 相平面分析法

8-3 描述函数法

习题8

参考文献

《自动控制原理》深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。
　　《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动控制类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材，也可供自动控制类的有关工程技术人员参考。