卡尔曼滤波原理及应用

书籍简介:

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

书籍规格:

书籍信息归属:

卡尔曼滤波原理及应用是电子工业出版社于2015.7出版的中图分类号为 O211.64-39 的主题关于 卡尔曼滤波－系统仿真－Matlab软件 的书籍。