FANUC数控系统调试与维护

第1章 FANUC数控系统的基本操作及编程

1.1 数控机床操作面板介绍

1.1.1 数控系统操作面板

1.1.2 数控机床操作面板

1.2 手动连续进给的操作

1.2.1 点动进给

1.2.2 点动快速移动

1.3 手轮进给的操作

1.4 MDI运行的操作

1.5 回参考点操作

1.5.1 刀架在机床参考点位置而回参考点指示灯不亮

1.5.2 刀架远离数控机床参考点

1.5.3 刀架超出机床限定行程的位置

1.6 超程报警的排除方法

1.7 报警信息的查看方法

1.8 数控编程

1.8.1 数控编程基础

1.8.2 编程指令介绍

1.8.3 编程实例

1.9 实训一 数控系统的基本操作

1.10 实训二 数控系统的编程操作

第2章 FANUC数控系统硬件连接

2.1 数控机床工作原理

2.1.1 输入输出装置

2.1.2 数控装置

2.1.3 伺服单元和驱动装置

2.1.4 可编程控制器

2.1.5 主轴驱动系统

2.1.6 测量装置

2.1.7 机床本体

2.2 FANUC数控系统基本硬件

2.2.1 FANUC 0iC数控系统概述

2.2.2 FANUC数控系统基本硬件

2.2.3 数控系统指示灯

2.3 FANUC数控系统基本连接

2.4 实训一 数控系统连接

第3章 FANUC数控系统数据输入输出

3.1 数据存储基础知识

3.1.1 数据存储器

3.1.2 数据文件的分类

3.1.3 数据备份意义

3.2 CF存储卡基本操作

3.2.1 引导系统（B001 SYSTEM）启动

3.2.2 存储卡初始化

3.2.3 存储卡文件的删除

3.2.4 CNC画面拷屏

3.3 用引导系统的数据输入输出操作

3.3.1 SRAM中的数据备份

3.3.2 SRAM中的数据恢复I

3.3.3 F一：ROM中机床厂用户文件备份（将F-ROM中数据备份到CF卡中）

3.3.4 F一：ROM中机床厂用户文件恢复（将CF卡中数据输入到F-ROM中）

3.4 I／O方式的数据输入输出操作

3.4.1 CNC参数的输入输出

3.4.2 PMC程序（梯形图）和PMC参数的输出及输入

3.4.3 加工程序的输出及输入

3.4.4 刀具补偿数据的输出和输入

3.4.5 螺距误差补偿数据的输出和输入

3.5 使用外接计算机进行数据的备份与恢复

3.6 实训一 数据输入输出

第4章 FANUC数控机床主轴系统

4.1 概述

4.1.1 数控机床主轴对伺服系统的要求

4.1.2 数控机床主轴驱动系统的特点

4.2 通用变频器工作原理及端子功能

4.2.1 通用变频器的工作原理

4.2.2 变频器的端子功能

4.3 CNC系统与交频器接线

4.3.1 数控装置与模拟主轴连接信号原理

4.3.2 数控装置与三菱变频器的连接

4.3.3 数控装置与伺服主轴装置的连接

4.4 变频器功能参数设定

4.4.1 变频器参数设定项概述

4.4.2 三菱变频器参数

4.5 实训一 模拟主轴调整

第5章 FANUC数控机床进给伺服系统

5.1 进给伺服控制概述

5.1.1 伺服驱动系统组成

5.1.2 进给伺服控制方式

5.1.3 FANUC进给控制系统分类

5.2 进给伺服控制原理

5.3 进给伺服硬件连接

5.4 FSSB设定

5.4.1 FSSB设定方式

5.4.2 FSSB自动设定

5.5 伺服参数初始化

5.5.1 伺服参数初始化准备

5.5.2 伺服参数初始化设定画面

5.5.3 伺服初始化中其他设定参数

5.5.4 伺服参数初始化操作

5.6 伺服参数调整

5.6.1 伺服电动机调整画面

5.6.2 伺服波形画面

5.6.3 伺服调整软件

5.7 数控机床进给伺服系统报警及分析

5.8 数控机床进给伺服系统典型故障处理

5.8.1 挡块式回参考点故障

5.8.2 无挡块式回参考点

5.8.3 伺服轴虚拟化

5.8.4 全闭环调整

5.9 实训一 伺服系统连接

5.10 实训二 伺服调整

5.11 实训三 伺服系统典型故障处理

第6章 FANUC数控系统参数

6.1 FANUC参数的分类

6.1.1 按数据型式分类

6.1.2 参数分类

6.2 基本参数详解

6.2.1 基本应用参数

6.2.2 轴设定参数

6.2.3 伺服相关参数

6.2.4 FSSB设定相关参数

6.2.5 主轴相关参数

6.2.6 螺距误差补偿相关参数

6.2.7 画面显示相关参数

6.3 利用参数画面查阅或修改参数

6.4 参数全清

6.5 主轴参数设定

6.6 其他参数设定

6.7 实训一 参数应用

6.8 实训二 数控系统参数设定

第7章 FANUC 0i数控机床PMC控制

7.1 数控机床PMC简介

7.1.1 PMC的工作原理

7.1.2 数控机床中PMC的分类

7.2 FANUC数控系统PMC信息交换

7.2.1 CNC侧与MT侧的概念

7.2.2 FANUC数控系统PMC信息交换

7.2.3 FANUC 0i系统PMC性能特点

7.3 FANUC 0i系统PMC的寄存器地址

7.3.1 PMC寄存器地址表示方法

7.3.2 PMC寄存器地址类型

7.3.3 PMC寄存器地址应用注意事项

7.4 I／O模块的设置

……

第8章 数控机床电气控制

附录

参考文献

《FANUC数控系统调试与维护》的特点是注重可操作性、实用性和新颖性，阐述了基于FANUC数控系统的数控机床电气装调，从简单的基本操作和系统连接，到参数配置及。PMC编程，并在附录中给出了完整的数控车床梯形图，系统地介绍了FANUC Oi C.／Oi mate C数控系统的调试和方法，并为数控机床故障诊断与维修提供方法、思路和理论指导。
《FANUC数控系统调试与维护》以FANUC公司生产的FANuc0iC／Oimatec数控系统为代表进行讲解，内容包括：数控系统的操作与编程、系统硬件连接、数据输入输出、主轴系统、进给伺服系统、参数设置、PMC控制和电气控制、附录数控车床梯形图等，并且在每一章的后面都附有相应的实训项目。
《FANUC数控系统调试与维护》可作为数控专业和机电一体化专业等的教材，也可作为数控装调、维修、操作人员的参考书。