磁力计辅助的惯性导航系统

书籍简介:

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上，介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法，讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法，并介绍了组合系统的对准实现方案。

书籍规格:

书籍信息归属:

磁力计辅助的惯性导航系统是国防工业出版社于2017.1出版的中图分类号为 TN966 的主题关于 惯性导航系统 的书籍。