机器人应用先进技术
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机器人应用先进技术

杨辰光, 马宏宾, 付梦印, 著

出版社:科学出版社

年代:2016

定价:68.0

书籍简介:

本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术,尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面,除了触觉反馈,运动捕捉等技术,本书还着重于下一代的人机交互界面,如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外,在其他常用于机器人领域的技术方面,如多智能体控制、同时定位于地图生成(SLAM),导航率设计等等,本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识,尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍,并以Baxter机器人为例,详细介绍了建模过程。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030473523
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)68.0语种英文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 240 印数

书籍信息归属:

机器人应用先进技术是科学出版社于2016.2出版的中图分类号为 TP249 的主题关于 机器人技术-应用-研究-英文 的书籍。