智能制导

第1章 绪论

1.1 精确制导律的研究背景及其意义

1.2 精确制导技术发展概况

1.2.1 精确制导技术与制导武器

1.2.2 精确制导技术在现代战争中的地位及其发展趋势

1.3 国内外末制导律研究现状及分析

1.3.1 经典导引律

1.3.2 现代制导律

1.3.3 智能制导律

1.4 本书的主要内容及结构

第2章 导弹导引系统运动学模型

2.1 导弹的动力学基本方程

2.2 常用坐标系和坐标系间的转换

2.2.1 导弹导引系统坐标系的定义

2.2.2 坐标系之间的转换关系

2.3 导弹运动方程组

2.3.1 导弹质心运动的动力学方程

2.3.2 导弹质心运动的运动学方程

2.3.3 质量变化方程

2.3.4 导弹运动学描述

2.3.5 目标运动学描述

2.3.6 拦截几何和导弹目标相对运动

2.4 导引系统仿真框图

2.5 本章小结

第3章 传统导引律分析

3.1 导引飞行概述

3.1.1 导引方法分类

3.1.2 自动瞄准的相对运动方程

3.2 追踪法

3.2.1 弹道方程

3.2.2 直接命中目标的条件

3.2.3 导弹命中目标所需的飞行时间

3.2.4 导弹的法向过载

3.2.5 允许攻击区

3.3 平行接近法

3.3.1 直线弹道的条件

3.3.2 导弹的法向过载

3.3.3 平行接近法的图解法弹道

3.4 比例导引法

3.4.1 比例导引法的相对运动方程组

3.4.2 弹道特性

3.4.3 比例系数K的选择

3.4.4 比例导引法的优缺点

3.4.5 其他形式的比例导引规律

3.5 三种速度导引方法的关系

3.6 脱靶量分析

3.7 本章小结

第4章 解析描述自适应模糊制导律设计

4.1 模糊控制

4.1.1 模糊控制的基本原理

4.1.2 模糊控制器的基本设计方法

4.1.3 解析描述控制规则可调整的模糊控制器

4.2 导弹-目标三维运动描述

4.3 解析描述模糊末制导律

4.3.1 解析描述模糊末制导律原理

4.3.2 模糊制导律设计

4.3.3 模糊制导律参数的确定

4.3.4 仿真结果及分析

4.4 本章小结

第5章 神经网络优化的自适应模糊导引律

5.1 神经网络

5.1.1 神经网络技术的发展与现状

5.1.2 RBF 神经网络简介

5.1.3 RBF 神经网络学习算法

5.1.4 RBF 神经网络的优点及问题

5.1.5 RBF 神经网络在控制中的应用

5.2 基于RBF网络调整的自适应模糊导引律

……

第6章 模糊变结构制导律

第7章 神经网络滑模制导律

附录7 种智能导引律的性能对比

参考文献

《航天科学与工程专著系列·智能制导：寻的导弹智能自适应导引律》是系统研究智能制导——寻的导弹智能自适应导引律的学术专著，反映了作者近年来取得的最新研究成果。所设计的智能制导律具有实时性好、适应能力强、脱靶量小、易于实现等优点，可以满足拦截高速大机动目标的需要。全书共7章，主要内容包括：绪论；导弹导引系统运动学模型；传统导引律分析；解析描述自适应模糊制导律设计；神经网络优化的自适应模糊导引律；模糊变结构制导律；神经网络滑模制导律。
　　《航天科学与工程专著系列·智能制导：寻的导弹智能自适应导引律》可供从事导弹智能制导与控制、智能自动化等相关领域科研人员及工程技术人员使用，也可供高等院校教师及研究生学习参考。