出版社:科学出版社
年代:2017
定价:80.0
本书针对组建大型复杂装备协同式虚拟维修训练系统中的关键技术进行深入研究:基于复杂装备协同式维修过程中各类要素的知识表达和行为描述,建立协同式维修操作过程模型;进而分析多个维修人员与维修对象、维修资源之间的交互行为,建立人机交互行为特征模型,研究协同式实时自然交互控制技术。利用异构数据信息的映射转换、时间同步和信息补偿技术,确保协同式虚拟维修环境中多人交互操作时的数据一致性,并对提高数据交互效率的数据分发管理策略进行研究。研究基于所有权管理机制和仿真时间推进机制的并发冲突控制策略,控制和管理多个用户节点对共享数据信息的并发访问和协同操作。在基础上,研究不同维修协作模式下多个维修人员之间的协同操作策略,建立协同式人机交互控制模型,实现多人实时交互操作的协同配合。