机器人系统输出反馈精密位置控制技术
机器人系统输出反馈精密位置控制技术
出版社：哈尔滨工业大学出版社
年代：2019
定价：30.0
书籍简介:
本书主要包括机器人系统输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、输入受限的机器人系统饱和输出反馈有限时间 PD+ 位置控制、含摩擦的机器人系统输出反馈非线性PD+ 位置控制和独立于系统模型信息的非线性PID位置控制、输出反馈位置控制器都具有结构简单和易于实现的优点等内容。
书籍规格:
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 机器人系统输出反馈精密位置控制技术站内查询相似图书 | ||
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| 出版地 | 哈尔滨 | 出版单位 | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 30.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
书籍信息归属:
机器人系统输出反馈精密位置控制技术是哈尔滨工业大学出版社于2019.3出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术 的书籍。