切换中立型控制系统概论

1 绪论

1.1 切换系统

1.1.1 切换系统概述

1.1.2 切换系统稳定性的研究现状

1.2 中立型时滞系统

1.3 切换中立型时滞系统

2 数学基础与预备知识

2.1 线性矩阵不等式（LMI）

2.2 动力系统稳定性理论

2.3 切换系统基础

2.3.1 切换系统的构成和特点

2.3.2 切换信号的分类

2.3.3 切换系统的稳定性

3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性

3.1 引言

3.2 系统描述与问题提出

3.3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性

3.3.1 稳定性分析

3.3.2 控制器设计

3.4 数值仿真

3.5 结论¨

3.6 定理3.1 的证明

4 一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性

4.1 引言

4.2 系统描述与问题提出

4.3 切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性

4.3.1 稳定性分析

4.3.2 控制器设计

4.4 数值仿真

4.5 结论

5 一类切换中立型系统的切换律设计

5.1 引言

5.2 系统描述与问题提出

5.3 切换中立型系统的切换律设计

5.3.1 稳定性分析

5.3.2 控制器设计

5.4 数值仿真

5.5 结论

6 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制

6.1 引言

6.2 系统描述与问题提出

6.3 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制

6.3.1 H性能分析

6.3.2 无记忆状态反馈H∞控制

6.3.3 不确定切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制

6.4 数值仿真

6.5 结论

7 切换中立型系统的保成本可靠控制

7.1 引言

7.2 系统描述与问题提出

7.3 切换中立型系统的保成本可靠控制

7.4 数值仿真

7.5 结论

8 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制

8.1 引言

8.2 系统描述与问题提出

8.3 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制

8.4数值仿真

8.5 结论

9 总结与展望

参考文献

切换中立型控制系统是一类重要的混杂系统。由于这类系统中既有连续动态，又有离散动态，还有中立型时滞的交互作用，所以许多工程实际问题可以用这样的系统模型来描述，具有广泛的工程实践背景和理论研究意义。《切换中立型控制系统概论：原理、设计与仿真》以Lyapunov稳定性理论为基础，采用线性矩阵不等式方法，研究了切换中立型控制系统的稳定性分析与设计的一些问题。