工业机器人的技术发展与应用

书籍简介:

本书主要对近年来工业机器人的技术发展与应用进行了探讨。本书从工业机器人的定义、特点及发展历程入手，主要介绍了工业机器人的机械结构、传感器、运动理论、模拟仿真、控制系统等方面的内容，同时对工业机器人的应用现状进行了整体性论述，并在此基础上对工业机器人的应用进行了更为具体化和精细化的分析。全书内容涉及传感器系统、运动学和动力学、数字仿真和虚拟样机技术、控制系统硬软件设计、工作站的分类与操作等诸多方面，以期为我国实现工业机器人商品化和产业化奠定基础。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人的技术发展与应用是吉林科学技术出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－技术－研究 的书籍。