网络控制系统的分析与综合

前言

符号集

第1章概述

1.1引言

1.2网络控制系统的结构

1.3网络控制系统的特点及影响因素

1.4国内外研究概况

1.5本书的主要内容

第2章网络控制系统的建模与稳定性分析

2.1离散时间系统模型与稳定性分析

2.2连续时间系统模型与稳定性分析

第3章基于模型的反馈控制设计

3.1基于离散时间模型的反馈控制设计

3.2基于连续时间模型的反馈控制设计

第4章网络控制的联合设计方法

4.1网络控制系统中的辅助调度方法

4.2控制器与QoS协作设计

第5章网络控制的预测设计方法

5.1单输入－单输出系统的网络预测控制设计

5.2多输入－多输出系统的网络预测控制器设计

第6章网络控制系统的量比控制

6.1时不变量化控制

6.2时变量化控制

第7章网络控制系统的滤波器设计

7.1远程滤波器的设计

7.2Hoo滤波器的设计

第8章无线网络控制系统的跨层设计

8.1无线网络基本结构和特点

8.2跨层设计方法

8.3无线网络控制系统

8.4无线网络控制系统的跨层设计

第9章网络控制系统仿真

9.1网络控制系统仿真工具箱TrueTime

9.2网络模拟器NS2

9.3网络控制仿真包NCS-simu

参考文献

　　本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果，书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型，连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析，基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计，并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法。最后还介绍了网络控制系统的仿真方法。
　　本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果，书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型，连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析，基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计，并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法。最后还介绍了网络控制系统的仿真方法。　　本书可作为信息与控制类研究生教材，也适合其他相关领域研究生参数，还可供信息与控制类以及相关专业高等院校高年级大学生、教师和广大科技工作者、工程技术人员参考。