出版社:南方出版社
年代:2011
定价:25.0
农业车辆全方位视觉定位研究是农业车辆自动化、机械化中的一个研究热点。定位是实现农业机械自动移动的基础性难题,是完成其他任务的前提,作者李明等利用全方位视觉传感器提供的全方位图像,提取人工标识图像特征后形成标识方位角度,开发了基于圆周定理的定位算法,然后进行了程序开发和试验研究。试验结果表明了该系统的有效性,在小面积的室内试验中,该系统的定位精度接近实时动态差分法GPS的精度,达到了厘米级。本书稿所研究的定位系统将给农业机械自动化、智能化和农业机器人的导航定位研究带来新的革命性的进展。
书籍详细信息 | |||
书名 | 农业车辆全方位视觉定位基本原理研究站内查询相似图书 | ||
9787550106505 如需购买下载《农业车辆全方位视觉定位基本原理研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 海口 | 出版单位 | 南方出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 25.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 18 × 13 | 装帧 | 平装 |
页数 | 224 | 印数 | 30 |
农业车辆全方位视觉定位基本原理研究是南方出版社于2011.12出版的中图分类号为 S229 的主题关于 农业机械:运输机械-定位系统 的书籍。