农业车辆全方位视觉定位基本原理研究
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农业车辆全方位视觉定位基本原理研究

李明, 著

出版社:南方出版社

年代:2011

定价:25.0

书籍简介:

农业车辆全方位视觉定位研究是农业车辆自动化、机械化中的一个研究热点。定位是实现农业机械自动移动的基础性难题,是完成其他任务的前提,作者李明等利用全方位视觉传感器提供的全方位图像,提取人工标识图像特征后形成标识方位角度,开发了基于圆周定理的定位算法,然后进行了程序开发和试验研究。试验结果表明了该系统的有效性,在小面积的室内试验中,该系统的定位精度接近实时动态差分法GPS的精度,达到了厘米级。本书稿所研究的定位系统将给农业机械自动化、智能化和农业机器人的导航定位研究带来新的革命性的进展。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787550106505
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出版地海口出版单位南方出版社
版次1版印次1
定价(元)25.0语种简体中文
尺寸18 × 13装帧平装
页数 224 印数 30

书籍信息归属:

农业车辆全方位视觉定位基本原理研究是南方出版社于2011.12出版的中图分类号为 S229 的主题关于 农业机械:运输机械-定位系统 的书籍。