机器人外科学

第一篇 机器人外科学总论

第一章 机器人外科的发展历史

一、外科手术的微创时代

二、机器人外科发展简史

三、我国机器人手术应用和发展

第二章 机器人手术系统简介

一、术者控制台

二、床旁机械臂车

三、视频成像系统

第三章 机器人手术系统的发展前景

一、影响机器人手术开展的制约因素

二、机器人手术系统的优势与不足

三、机器人手术系统的发展方向

四、机器人手术系统国产化探索

第四章 机器人手术系统的应用现状与展望

第一节 机器人心血管外科

第二节 机器人普胸外科

第三节 机器人肝胆胰外科

一、肝微创手术现状

二、机器人手术对肝外科的影响

第四节 机器人胃肠外科

一、机器人胃癌手术

二、机器人结直肠手术

第五节 机器人泌尿外科

第六节 机器人妇科

一、妇科微创技术

二、机器人手术系统与妇科

三、展望

第二篇 机器人手术麻醉

第一章 机器人心脏手术麻醉

一、术前麻醉评估

二、麻醉病例选择

三、单肺通气和C02气胸

四、机器人心脏手术麻醉

五、有代表性的机器人心脏手术麻醉

六、经胸主动脉阻断技术和主动脉腔内球囊阻断技术

第二章 机器人腹部季术麻醉

一、概述

二、气腹所致病理生理变化

三、并存疾病及危险因素

四、与机器人本身相关的问题

五、麻醉选择和管理相关问题

六、术后镇痛、镇吐治疗

第三章 机器人胸部手术麻醉

一、术前麻醉评估

二、麻醉适应证与禁忌证

三、麻醉方法

四、麻醉管理

五、术后镇痛

第三篇 机器人心血管

第一章 机器人心血管手术的体外循环

第一节 机器人心血管手术与体外循环技术

一、机器人辅助技术在心脏外科中的应用

二、机器人辅助心脏手术的体外循环技术

第二节 机器人心血管手术体外循环的准备

一、体外循环物品的准备

二、体外循环系统的安装及预充

三、机器人心血管手术体外循环的基本方法

四、机器人心血管外科手术体外循环中的管理

第三节 机器人心血管手术外周体外循环技术

一、术前外周血管的检查

二、体外循环管道的准备

三、外周体外循环插管流程与技术

四、终止体外循环

五、开展情况及效果

第二章 经食管超声心动图在机器人心血管外科中的作用

一、机器人二尖瓣手术

二、机器人房、室间隔缺损修补

三、机器人心房肿瘤切除

第三章 机器人心血管手术

第一节 机器人先天性心脏病矫正术

一、机器人房间隔缺损修补术

二、机器人室间隔缺损修补术

三、机器人房室间隔缺损修补术

四、述评

第二节 机器人二尖瓣手术

一、概述

二、手术方案

……

第四篇 机器人肝胆胰外科

第五篇 机器人胃肠外科手术

第六篇 机器人泌尿外科手术

第七篇 机器人胸部外科手术

第八篇 机器人妇科手术

附录1 机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范

附录2 机器人手术系统辅助实施心脏手术技术培训管理规范

索引

高长青，教授现任中国人民解放军总医院副院长、心血管病中心主任、全军心脏外科研究所所长、国家级机器人微创心血管国际联合研究中心主任、国家卫生部机器人心脏外科培训基地主任及国际达芬奇机器人外科培训基地主任。高教授及他的团队在国际上虽然不是最早使用达芬奇机械手臂者，但显然是后来者居上，经过不到十年的努力，在心血管领域获得了傲视国际的惊人成绩，可从他在国际著名医学杂志上发表的论文及多次主办的国际会议上看出来。
　　这部《机器人外科学》，高长青教授除了描述他专长的心血管机械手臂手术外，还邀请了其他外科之机械手臂手术专家来共襄盛举，如肝胆胰脏外科、胃肠外科、泌尿外科、胸部外科及妇科手术等，相信这部巨著必将引领全中国各外科领域之全面发展，在国际上也将大放异彩。
　　外科微创技术的产生与发展是医学科学对人类文明的重要贡献。机器人外科手术是微创外科技术发展的前沿，也是目前所能达到外科微创的最高境界，机器人外科手术不仅是工具的革新，更为重要的是改变了传统手术的理念和实施方式，涉及外科医师知识结构和培养模式的革新，具有颠覆效应。
　　《机器人外科学》主编高长青教授与其编写团队是我国机器人外科学领域的开拓者和探索者。
　　《机器人外科学》是我国首部全面论述机器人外科学的专著，内容涉及普通外科、心胸外科、泌尿外科、妇科等多个手术科室，文末还附有与机器人外科相关的规范化名词以及规范化文件等。
　　《机器人外科学》图文并茂，内容详实，是研究和学习机器人外科技术最为重要的参考书籍。