计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

吴德烽, 著

出版社:大连海事大学出版社

年代:2012

定价:25.0

书籍简介:

本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提出了一种基于微粒群径向基神经网络的系统整体误差建模及其补偿实施方案;第六章提出了一种改进的径向基神经网络用于曲面重构,并用一种新的BP算法用于多层前馈神经网络曲面重构,提高了网络的收敛速度;第七章总结了全书的工作,并对下一步工作做了展望。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787563227969
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出版地大连出版单位大连海事大学出版社
版次1版印次1
定价(元)25.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 128 印数 500

书籍信息归属:

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用是大连海事大学出版社于2012.11出版的中图分类号为 TP242 ,TP183 的主题关于 人工神经网络-计算-应用-机器人 的书籍。