现代控制工程

书籍简介:

本书是自动化、控制工程、机械工程等专业的研究生教材。本教材以现代控制理论中的线性系统理论构建全书整体构架，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及学习者利用 MATLAB 软件进行控制系统的分析和设计的能力。主要内容包括：控制系统的状态空间描述、状态方程的解、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析、系统的状态反馈与观测器设计、系统的最优控制。以直线倒立摆这一典型机电系统为工程实践为例，贯穿各章内容，对控制系统的状态空间法建模，控制系统的分析（求解和响应分析、稳定性分析、能控性和能观测性分析），控制系统的设计（极点配置、最优控制）等现代控制理论的工程应用提供示例，非常直观地感受现代控制理论的应用，为实际工程应用奠定基础。

书籍规格:

书籍信息归属:

现代控制工程是科学出版社于2020.6出版的中图分类号为 O231 的主题关于 现代控制理论－研究生－教材 的书籍。