水下无人航行器

第1章水下无人航行器发展回顾

1.1水下无人航行器的基本概念

1.2水下无人航行器的产生

1.2.1载人潜器及遥控潜器的发展

1.2.2水下无人航行器的产生背景

1.3水下无人航行器的发展

1.3.1美国水下无人航行器的发展

1.3.2英国水下无人航行器的发展

1.3.3法国水下无人航行器的发展

1.3.4德国水下无人航行器的发展

1.3.5挪威水下无人航行器的发展

1.3.6加拿大水下无人航行器的发展

1.3.7俄罗斯水下无人航行器的发展

1.3.8日本水下无人航行器的发展

参考文献

第2章水下无人航行器的主要用途及特点

2.1国外水下无人航行器的主要用途

2.2水下无人航行器在民用领域的主要用途

2.3水下无人航行器在军事领域的主要用途

2.4水下无人航行器的工作模式

2.5水下无人航行器的主要特点

2.6水下无人航行器的基本特征

参考文献

第3章军用水下无人航行器的装备定位

3.1水下无人航行器的归类

3.2军用水下无人航行器的基本功能

3.3军用水下无人航行器的使命任务

3.4军用水下无人航行器的装备分类

3.5军用水下无人航行器的使用方式

参考文献

第4章水下无人航行器系统

4.1水下无人航行器总体

4.1.1航行器总体概念

4.1.2航行器系统组成和功能

4.1.3航行器载体结构

4.1.4航行器总体外形

4.1.5航行器总体布置

4.1.6航行器主要特性和参数

4.2水下无人航行器能源及推进系统

4.2.1能源系统

4.2.2能源系统应用情况

4.2.3推进系统

4.2.4推进系统应用情况

4.3水下无人航行器控制系统

4.3.1控制系统构成

4.3.2航行器操纵控制（制导／自动驾驶）性能

4.3.3控制处理器软件结构

4.4水下无人航行器导航系统

4.4.1导航系统特点和要求

4.4.2捷联惯导系统

4.4.3水声计程仪

4.4.4罗经

4.4.5全球定位系统

4.4.6捷联惯导／水声计程仪组合导航

4.4.7罗经／水声计程仪组合导航

4.4.8其他组合导航

4.4.9水声定位系统

4.4.10回声测深仪

4.4.11测高仪

4.4.12导航系统和设备综合配置情况

4.4.13导航系统和设备应用情况

4.5水下无人航行器通信系统

4.5.1通信系统特点和用途

4.5.2水声通信

4.5.3无线电通信

4.5.4卫星通信

4.5.5光缆通信

4.5.6以太网通信

4.5.7通信系统综合配置情况

4.6水下无人航行器任务载荷系统

4.6.1任务载荷类别及组成

4.6.2侦察探测和海洋测量设备

4.6.3信息对抗设备

4.6.4水中武器和弹药

4.6.5水下作业工具

4.6.6任务载荷综合配置情况

4.6.7任务载荷应用情况

4.7水下无人航行器布放回收系统

4.7.1水面舰船及其布放回收系统

4.7.2潜艇及其布放回收系统

参考文献

第5章水下无人航行器技术

5.1水下无人航行器技术内涵

5.2总体技术

5.2.1总体设计技术

5.2.2航行性能优化技术

5.2.3结构设计与材料应用技术

5.3能源及推进技术

5.3.1能源技术

5.3.2推进技术

5.4控制技术

5.4.1自动控制理论和技术

5.4.2智能控制理论和技术

5.4.3控制技术在航行器中的应用

5.5导航技术

5.5.1捷联惯性导航技术

5.5.2水声导航技术

5.5.3卫星导航技术

5.5.4组合导航技术

5.5.5协同导航技术

5.6通信技术

5.6.1通信系统概述

5.6.2海军通信技术特点

5.6.3航行器通信技术特点

5.6.4水声通信技术

5.6.5无线电通信技术

5.6.6卫星通信技术

5.6.7光缆通信技术

5.7目标探测技术

5.7.1声纳目标探测技术

5.7.2光学目标探测技术

5.7.3电子侦察技术

5.7.4目标协同探测技术

5.8海洋环境观测技术

5.8.1概述

5.8.2水下滑翔器技术

5.8.3水声测量技术

5.8.4水文测量技术

5.8.5海洋观测系统技术

5.9信息对抗技术

5.9.1水声对抗技术

5.9.2电子对抗技术

5.10鱼雷武器发射或布放技术

5.10.1潜艇鱼雷发射装置

5.10.2水下无人航行器鱼雷发射／布放装置

5.11水下作业技术

5.11.1概述

5.11.2机器人及其技术

5.11.3遥控潜器及其技术

5.11.4自主式潜器水下作业技术

5.12舰艇布放回收技术

5.12.1水面舰艇布放回收技术

5.12.2水面无人航行器布放回收技术

5.12.3潜艇布放回收技术

5.13水下无人航行器自主性

5.13.1无人飞行器自主性

5.13.2无人航行器自主性

5.13.3自主控制技术

5.13.4自主导航技术

参考文献

第6章水下无人航行器发展趋势及展望

6.1国外水下无人航行器发展特点

6.2水下无人航行器装备发展趋势

6.3水下无人航行器展望

参考文献

致谢

《水下无人航行器》内容丰富，资料翔实，涉猎技术领域多，可作为从事水下无人航行器装备论证、研制、管理和使用的科技人员和管理人员的参考书和工具书，也可作为水下无人航行器相关专业的本科生和研究生教材，还可作为相关专业人员解决实际问题的参考，有助于广大军事爱好者认识和了解水下无人航行器。《水下无人航行器》介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势；描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征；论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。【作者简介】陈强，1982年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院船舶工程专业，1986年硕士研究生毕业于上海交通大学船舶结构力学专业，1995年博士研究生毕业于清华大学固体力学专业。现为海军装备研究院研究员、硕士生导师、博士后合作导师组组长。担任中国造船工程学会军船学委会论证学组组长，北京造船工程学会常务理事。为中国造船工程学会高级会员，总装舰艇技术专业组和海军预研专家组专家，海军装备质量专家。长期从事水下无人航行器装备论证和技术研究。先后主持完成水下无人航行器论证项目多项；主持开展水下无人航行器装备预研、型号科研、军内科研和维修改革课题多项。参与组织并完成重大基础研究项目1项。获得国家科学技术进步二等奖2项、军队科技进步一等奖2项、二等奖4项、三等奖3项、国防科学技术一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项，中国船舶重工集团公司科学技术二等奖1项。在国内学术期刊和学术交流会议上发表论文60多篇，出版专著一部。组织和参加中国军事百科、海军军事百科等词典编撰。