书籍简介:

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	机器人自动化站内查询相似图书
丛书名	机器人学译丛
	9787111570424 如需购买下载《机器人自动化》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	55.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数	256	印数	3000

全网搜索试读资源

机器人自动化是机械工业出版社于2017.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－研究的书籍。