出版社:机械工业出版社
年代:2018
定价:69.0
本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB仿真程序。本书适合作为高等院校工程应用型机器人课程的教材,也适合该领域的技术人员参考。
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张元良, 著
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